西门子驱动器6SL3120-1TE28-5AA1集成商 返回列表页

APC 中包含的功能一览

APC 功能模块主要分为 4 个子功能：

● Active Vibration Suppression（APC，无负载侧传感器） (页 602)：

– 振动衰减的鲁棒功能。

– 无需直接测量。

● APC，带编码器混合和位置差分反馈 (页 609)：

– 转速控制增益的影响。可以提供转速控制性能（例如：转速控制器增益）。

– 需要直接测量。

– 涉及到需要同时使用的 2 个功能。

● APC，带加速度反馈 (页 614)：

– 需要直接测量。

– 在直接测量上使用测得的加速度来衰减振动。

– 可以使用外部加速度传感器代替直接测量上的加速度。

● APC，带负载速度控制 (页 622)

– 需要直接测量。

– 直接测量上的速度 P 控制。

前提条件

●  功能模块“定位控制" (APC, r0108.7) 只可用于伺服控制的 SINAMICS S120。

● 某些 APC 中包含的功能需要第

2测量。详细前提条件参见各个子功能的说明文档。

● 根据，可通过 APC 影响 100 Hz

以下的。振动是否受影响取决于机械是如何反作用于控制的或者取决于转速控制回路是如何设置的。

●  所有“定位控制"（包含 Active Vibration Suppression）功能都需要：Active Vibration Suppressions (APC/AVS)。

8.13.1 调试功能模块

SINUMERIK 中的功能模块

SINUMERIK 上不能通过 STARTER 功能模块。但是在 SINUMERIK Operate

的驱动调试中提供支持。在菜单“Commissioning > drive system > drive >

change"中选择功能模块 APC 进行。

设置传动比

如果 APC

仅使用了直接测量，还不足以功能模块。还必须额外设置直接测量和电机测量之间的传动系数。

如果功能模块位置控制器（不在 SINUMERIK 上！），则可在 STARTER

中通过“Technology > position control > mechanic"进行设置。

如果情况不是如此，则必须通过专家列表进行设置。只有在驱动未使能时（r0002 >

0） 可进行该操作。需要执行以下步骤：

1. p0010 = 25:位置控制调试

2. 所有驱动上：设置齿轮箱传动

– p2504 = 齿轮箱电机转（SINUMERIK：MD 31060）

– p2505 = 齿轮箱负载转（SINUMERIK：MD 31050）

3. 仅在线性轴上：

– p2503 = 1.000.000（表明内部分辨率 1 LU = 1 µm）

– p2506 = 主轴丝杠螺距，单位：µm（SINUMERIK：机床数据 31030 * 1000） 4. p0010 = 0

5. 备份驱动对象

说明

如果直接测量的测量方向必须取反，则转速和位置的取反必须同时（p410[1].1 = p410[1].0 = 1），p410[1] = 3H。

如果直接测量的测量方向与电机测量的测量方向*，则必须设置

p410[1] = 0H。