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起重机驱动上的工作制动

在带手动控制装置的起重机上，变频器必须立即对控制杆即主控开关的作出响应。此时，驱动通过“ON"指令(p0840)上电（脉冲已使能）。而转速设定值(p1142)和转速控制器

(p0856)处于锁定状态。电机已充磁。因而省去了交流电机上通常需要的充磁时间，大约

1-2 秒。

现在，在主控开关偏转和电机之间只间隔了制动打开时间。一旦主控开关偏转，便发出“来自控制的设定值使能"（该位和 p1142、r1229.3、p1224.0

互联）。立即使能转速控制器。在制动打开时间(p1216)

届满后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速。一旦低出静态极限(p1226)，制动立即闭合。在制动闭合时间(p1

217)结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法。此处使用的是扩展制动控制。

图 8-4 示例：起重机驱动上的运行制动

扩展制动控制的控制信息和状态信息

表格 8- 2 扩展制动控制的控制信息

表格 8- 3 扩展制动控制的状态信息

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 2704 制动控制 - 扩展制动控制，

停机识别 (r0108.14=1)

· 2707 制动控制 - 扩展制动控制，

断开/闭合制动器 (r0108.14=1)

· 2711 制动控制 - 扩展制动控制，

输出 (r0108.14=1)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r0108.14 驱动对象功能模块； 扩展制动控制

· r0899.0...15 CO/BO:控制状态字

静态监控

· r0060 CO:设定值滤波器前的转速设定值

· r0063 CO:转速实际值

（伺服）

· r0063[0...2] CO:转速实际值

（矢量）

· p1224[0...3] BI:达到静态后闭合电机抱闸

· p1225 CI：静态识别阈值

· p1226[0...n] 静态监控转速阈值

· p1227 静态检测监控时间

· p1228 脉冲时间

· p1276 “达到静态后闭合电机抱闸"的时间打开和闭合制动

· p0855[0...n] BI:强制打开抱闸

· p0858[0...n] BI:强制闭合抱闸

· p1216 电机抱闸打开时间

· p1217 电机抱闸闭合时间

· p1218[0...1] BI:打开电机抱闸

· p1219[0...3 ] BI:立即闭合电机抱闸

· p1220 CI：“打开电机抱闸"的源的阈值

· p1221 打开电机抱闸用阈值

· p1277 “超出电机抱闸制动阈值"的延时

· p1279[0...3] BI:电机抱闸“OR/AND"连接功能块

· p1279[0...3] BI:电机抱闸“OR/AND"连接