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西门子S120驱动器6SL3120-1TE32-0AA0编程
业务销售;竭诚为你服务.● 电流设定值的连接:
参数 p3570 用于接入电流控制的设定值,即来自主机的有功电流设定值。
主机和从机之间的切换由上级控制器通过参数 p3513 实现:p3513 = 0 时为采用 Vdc
控制的主机,p3513 = 1
时为采用电流控制的从机;该参数可以在“运行就绪"状态下修改。
● 电流设定值的选择:
电流设定值由一个带 4 个输入端的多路转接器(X0 … X3) (p3571.0 …
p3571.3)、控制字(XCS) (p3572) 选择。
因此,在主机失效时,仍可以选择新的主机的电流设定值。
● 电流分布系数的选择
为了在负载比例不均衡的情况下避免直流母线电压控制器动态特性的状况,必须在电源故障或电源时立即更新电流分布系数。
电流分布系数由当前有效的电源模块数量和额定数据计算得出。所有生效电源模块的电流分布系数总和必须始终是 100 %。
可采用含 6
个输入端(X0 ... X5)(p3576.0...5)的多路转接器通过控制字(XCS)(p3577)选
择电流分布系数。
或者可在上级控制中计算新的电路分布系数,通过循环 PROFIBUS-PZD
报文发送,并直接与模拟量互联输入“电源:附加电流分布系数"(p3579)互联。
还有一种方案是通过参数 p3516 的非循环 PROFIBUS
参数写入任务对电流分布系数进行更新。 不过此时会存在时滞。对于无多路转接器的方案,此系数可用于其他功能。
在主从电源运行中,如果直流母线的负载突然变化,例如:负载冲击或紧急停止,可能会超出 Vdc 极限值。 因此通过 Vdc 控制带对直流母线电行监控。 通过 Vdc
控制带可以设定一个带回差的特定电压范围,其中,参数 p3574.0/1 用于设置 Vdc
电压带的上限和下限;参数 p3574.2/3 用于设置电压上限和下限的回差。
若直流母线电压离开此电压范围,则会产生一个。通过分析此,从机从电流控制转换为电压控制。
直流母线电压重新回到该范围内时,从机再次切换至电流控制。 此时 Vdc
控制一直处于“待机"状态并在必要的状况下被重新。
在 STARTER
中选中“主从"运行选项前,必须在调试时在每个电源支路上执行电源识别和直流母线识别
,参见章节 电源识别和直流母线识别 (页 35)。
另外,请遵照 SINAMICS S120 STARTER 调试手册中针对调试的相应规定。
在每个电源模块识别结束后会正确设置用于电流控制的电感、用于电压控制的直流母线电容。
如果使用了一个 DC
开关将电源模块从直流母线上断开,在一个电源模块被切断后,必须重新在所有生效的电源模块上执行直流母线识别,因此必须重新采集直流母线电容。如果没有重新执行识别,
发生改变的直流母线电容会影响 Vdc 控制的动态响应。
说明
直流母线电压设定值校正
为了确保 Vdc 公差带监控生效,需要将
p3510 中的主机和从机直流母线电压 Vdc 设定值设为相同的数值。
“主从"功能可以通过复选框/选项“主从",该选项位于电源模块的 STARTER
向导中。可以通过参数 r0108.19 查看,CU
或调节型电源模块(ALM)中的该功能模块是否生效,生效时 r0108.19 = 1。
所有其他必需的参数可以通过相应电源模块的专家参数表设置。
说明
在 ALM 的主从运行中,总线循环时间长允许为 2
ms。若总线循环时间更高,则必须大幅削减动态特性(p3560)
。此时不再能确保对负载冲击的控制。
总线循环时间增大时,可能会出现直流母线电压振荡,但通过降低动态响应(p3560)还能够对振荡加以控制。而当总线循环时间超出 2 ms 时,便无法确保运行安全。
选择的 Vdc 设定值 p3510
必须足够大,确保即使在电源过压下余量控制器也不会响应,必要时可以 97 %
的响应阈值,但在过调制时会出现谐波电流波电压。
如果没有采取上述,而确实需要调制余量控制器响应,请务必选择足够大的公差带。
一旦运行中某个功率部件失效,控制可以将每条电源支路从电流控制(从机)切换到直路母线电压控制(主机)+
电流控制中,或返回到从机,主机的参数设置为 p3513=0;从机为 p3513=1。
在主从运行中首先需要接入一个调节型电源模块(ALM)作为从机。
需要在从机状态下通过
OFF2(脉冲禁止)将调节型电源模块(ALM)从主从运行组中断开。若主机由于故障(
OFF2 响应,脉冲禁止)断开,则必须立即将一个从机切换作为主机。
在电源组中不可同时运行 2 个主机。
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