西门子S120驱动器6SL3120-2TE13-0AD0维修 返回列表页

8.13.1 Active Vibration Suppression（APC，无负载侧传感器）

描述

"Active Vibration

Suppression"（AVS）功能涉及的是不使用直接测量达到振动衰减的鲁棒性能。仅使用  电机上测得的电流和转速实际值。AVS

功能尤其应用在带线性电机或扭矩电机的驱动上，因为这些驱动往往不使用直接测量。

为了能成功应用该功能，带衰减的振动必须对轴电机有足够的反作用。即：电机电流中的振动必须可测量。

该功能前必须先转速控制回路，因为转速控制回路形成了基本控制对象。

说明

存在测量时也可以使用 AVS

功能。使用该功能可能比使用直接测量更具优势。该功能的鲁棒性（例如：发生机械

变化时）通常更好。

如果存在直接测量，无传感器控制也可以与直接测量的 P

分量（p3760/p3765）组合使用。如此可以提高干扰抑制性能和精度。

功能图（功能图 7012 的节选）

参数设置的重要提示

该功能由 p3700.2 = 1 。

该功能使用有关电机和轴惯量的信息，该信息在 APC 功能模块之外进行设置。使用参数

p0341（电机惯量）、p0342（电机惯量比例系数）和

p1498（负载惯量）。总惯量计算公式为（p0341 x p0342 + p1498）。

应在功能前正确设置该参数。值计入控制回路增益中！后续更改也会影响控制作用并且在情况不好时还会控制不。

通过参数 p3752

可以快速、简单地执行该功能的初次。设置轴的振动。如果该值发生了变化，则参数 p3709（PT1 低通）、p3751（高通）和

p3761（控制器增益）自动根据该被预设值覆写。此时计算中计入惯量（参见上一章）

。正确预设置该值才能进行计算。

使用 PT1 低通（p3709）有益。建议数量级中的时间常数为振动的

1/10，单位：Hz。

高通（p3751）。主要当中的轴受到静止力或低力影响时，使用高通才有意义。

通过 p3761 和 p3766

两条反馈支路。大多数情况下使用条支路（p3761）便足够。增益的有效值通常位于 1 ms 到 10 ms 之间，但是取决于轴的机械。

APC 滤波器也同样有效，需要时可使用（参见章节“附加信息 (页 625)"）。针对对轮廓精度要求较高的应用（例如：模具制造），我们建议

p3700.3 = 1。这样就能更好地考虑到 APC 内部的轴设定运动。

测量功能

以下测量函数可用于测量“APC，无负载侧传感器"：

● APC 开环

● APC 闭环（如果存在直接测量）

● 转速控制器参考响应

● 位置控制器参考响应

有关执行测量的详细信息请参考“测量响应 (页 628)"一章。

示例：

示例图片显示了 APC

开环测量。控制回路的性可根据振幅裕量进行识别，此时相位 -

180°（示例中为 200 Hz 时）。

当振动（示例中为 18 Hz）中的相位约为 0° 且振幅同时为 0 db 时可达到衰减效果。

图 8-33 APC，无负载侧传感器（p3700 = 4）- 开环