西门子6SL3120-1TE24-5AA0销售 返回列表页

7.19.1 数据记录器

数据记录器用于支持故障搜索功能，其可定位编码器检测中的故障。

调试

1. 设置参数 p0437.0 = 1 以此功能。

一旦电流控制器时间低于 125 μs，数据记录器会自动生效。

工作原理

数据记录器会读出多个编码器检测，这些是生成实际值的基础。

故障状态中的变化会触发记录。 此时会在故障状态之前及之后的较短时间内记录数据。诊断数据保存在存储卡中的以下路径下：

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN

…

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT

在索引文件（SMTRCIDX.TXT）中包含以下信息：

● 显示后写入的 BIN 文件

● 还可执行的写入操作的（ 10000）。

说明

对 BIN 文件的分析只能在西门子内部进行。

诊断数据记录生效时会显示 A3x9301)。 此时请勿关闭。

1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）

7.19 编码器诊断

7.19.2 编码器脏污

某些编码器会包含一个额外的输出端，在编码器中的分析电子设备无法确定可靠的位置时此输出端会从“高"切换至“低"。

只有在使用 SMC30 时驱动会输出 A3x4701) 以提示这一状况。

1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）

调试

将编码器的相应与设备的 CTRL 输入（控制）相连（端子

X521:7）。不需要进行参数设置。

说明

断线时此输入会自动设置为高信号，这样一来编码器在断线时会被视作“良好"。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0437[0...n] 扩展编码器模块配置

7.20 编码器监控扩展

“编码器监控扩展"支持以下编码器检测相关的功能扩展：

● 编码器监控 (页 372)

● 零脉冲公差 (页 373)(也适用于其他编码器模块)

● 冻结转速原始值 (页 374)

● 可设置的硬件滤波器 (页 374)

● 零脉冲的脉冲沿分析 (页 376)

● 磁极位置适配 (页 377)

● 故障时的脉冲数量补偿 (页 377)

● 公差带脉冲数量监控 (页 378)

● 编码器检测扩展（1x，4x） (页 380)

● 转速“0"检测的测量时间设置 (页 381)

● 电流控制周期数量设置，用于计算转速实际值的平均值 (页 381)

通过这些附加功能可对编码器检测进行，

从而用于应对某些特殊状况，例如控制单元中接收到错误的编码器，或者需要对的特殊属性进行补偿时。

其中部分附加功能可组合使用。

术语解释

图 7-9 术语解释

调试

通过参数 p0437 和 r0459 对“编码器监控扩展"进行调试。

r0458.12 = 1 可显示硬件是否支持扩展的传感器属性。

说明

· 仅可在编码器调试期间对“编码器监控扩展"的功能进行参数设置。在运行期间不能修改参数！

· 相关功能的参数设置只能通过 STARTER 专家列表进行。

· 下面介绍的功能适用于 SMC30 模块和采用内部编码器检测的控制单元。

7.20.1 编码器监控

此功能在使用推挽的矩形编码器中监控编码器 A/B ↔ -A/B，以及

R ↔ -R。编码器监控用于检测重要的特性（振幅、偏移、相位）。

调试

必须设置以下参数作为监控的前提条件：

● p0404.3 = 1，切换到方波编码器

● p0405.0 = 1，切换到双极设置 p0405.2 = 1 以监控。

若已从参数 p0400 的列表中选择了编码器，则上述值为预设值且无法进行修改（另见

SINAMICS S120/S150 参数手册中 p0400 的相关信息）。

取消监控

在编码器监控时，可设置 p0437.26 = 1 禁用此功能。

信息分析

对所有监控都可单独进行分析。此时即可使用 HTL 编码器，也可使用 TTL 编码器。