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7.10 设定值不变的方向反转

通过 p1821

实现的电机反向无需通过换入电机上的第二个相位来改变磁场，也无需通过 p0410

取反编码器。

通过 p1821

完成的反向可以从电机的方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以

及相对的位置变化都保持不变。

方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。在矢量控制中，变频器的输出转向还可以通过 p1820

切换。这样无需更换动力接口便可以改变磁场。在带编码器运行中，同样必须通过

p0410 转向。

说明

用于伺服驱动电机数据识别的/测量通过设置参数 p1959[0...n].14/15 = 0

可在必要情况下为电机数据识别测量方向禁止。为了实现完整和的电机识别

，应通过 p1959[0...n].14/15 = 1 取消方向禁止。

特性

● 不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。

● 只允许在脉冲禁止条件下执行

7.10 设定值不变的方向反转

说明

方向反转时位置基准丢失

如果在数据组配置中定义了方向反转，例如：p1821[0] = 0 和 p1821[1] =

1，在功能模块“基本定位器"或“位置闭环控制"时，每次切换数据组后都会复位绝对值校准 (p2507)，因为在切换旋转方向时位置基准丢失。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r0069[0...8] CO:相电流实际值

· r0089[0...2] 相电压实际值

· p1820[0...n] 反转输出相序

· p1821[0...n] 方向

· p1959[0...n] 测量配置

· p2507[0...n] 位置控制器，值编码器校准状态

7.11 自动重启

自动重能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应 答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。

如果需要将驱动切换到一个正在的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过

p1200 “重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。

相关内容也请参见通过驱动接通电源 (页 946)。

说明

自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。存在电源电压后，5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。

自动重启时，如果仍有 ON 存在，控制单元启动后也会进行自动重启。

p1210 设为大于 1

的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机

会处于静止状态，看上去如同断电。

自动重启的

表格 7- 7 自动重启的

启动(p1211)和等待时间(p1212)

通过 p1211

可以设定启动。在每次成功应答故障后，启动都会一次（电源必须恢复供电或供电报告就绪）。如果设定的启动用完，会输出故障 F07320。

p1211 = x 时，会进行 x + 1 次启动。

说明

一旦出现故障，便开始尝试启动。

故障会每间隔一半的等待时间 p1212 自行应答。

在成功应答故障和恢复供电后，设备再次自动上电。

当重启和异步电机的励磁结束(r0056.4 = 1)

并且经过数秒后，启动成功结束。此时启动计数器才会恢复到 p1211 的初始值。

如果在成功应答和启动结束之间出现其他的故障，同样这些故障的应答也会使得启动计数器递减。

电源恢复的监控时间(p1213)

监控时间从发现故障开始计算。如果自行应答没有成功，监控时间会继续计算。如果在监控时间届满后驱动还没有成功重启（重启和电机励磁必须已结束：r0056.4=1），便会报告故障 F07320。p1213 = 0 时，监控功能取消。

如果设定的 p1213 小于以下时间的总和：p1212、p0346

励磁时间和重启产生的额外等待时间，在每次重启时都会生成故障 F07320。通过p1210 = 1

可避免进行重启。如果不能立即成功应答出现的故障，必须监控时间，例如：出现故障时。

调试

1. 驱动对象 “SERVO"、“VECTOR" 或 “X_INF" 的功能，X_INF 代表所有的“电源"

(Infeed) 驱动对象，即：A_INF、B_INF、S_INF。

– 自动重启：设置(p1210)

– 重启（仅适用于驱动对象 “VECTOR"）功能(p1200)

2. 设置重启(p1211)。

3. 设置等待时间(p1212, p1213))。

4. 检查功能是否正常。

例外

有些故障出现后驱动自动重启会带来危险，或者您不希望在出现某类故障时驱动自动重启

，此时您可把对应的故障信息号输入到p1206[0...9]中。出现该故障时驱动便禁止自动重启。在排除故障原因后，您必须以其他启动驱动。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r0863.0...2 CO/BO:驱动耦合状态字/控制字

· p1206 [0...9] 故障自动重启无效

· p1207 BI:连接下一个驱动对象的自动重能

· p1208[0...1] BI:自动重启电源变更

· p1210 自动重启

· p1211 自动重启中的启动

· p1212 自动重启中的启动等待时间

· p1213[0...1] 自动重启的监控时间

· r1214.0...15 CO/BO:自动重启状态