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7.12.1 永磁同步电机的电枢短路制动

7.12.1.1 内部电枢短路制动

在使用内部电枢短路制动时，电机绕组通过电机模块短路。

前提条件

●  此功能适用于书本型和装机装柜型电机模块。

●  使用短路的电机 (p0320 < p0323)

●  使用的是以下电机类型中的一种：

– 永磁同步电机 (p0300 = 2xx)

– 直线永磁同步电机 (p0300 = 4xx)

●  电机模块的电流 (r0209.0) 必须至少为电机短路电流 (r0331) 的 1.8 倍。说明

电源中断情况下的内部短路制动

若在电源中断的情况下仍需保持电枢短路制动，则必须对电机模块的 24 V

电源进行缓冲。为此例如可为电机模块使用的 SITOP 或使用控制电源模块

(CSM)。

设置

通过 p1231 = 4 设置内部电枢短路制动。

若 p1230 的源被设置为“1"，则会并触发此功能。

禁用

若 p1230 的源被设置为“0"，则会取消此功能。在由故障触发此功能的情况下，必须故障并进行应答。

7.12.1.2 外部电枢短路制动

该功能通过输出端子控制一个外部器，该器通过电阻使电机绕组发生短路。

前提条件

● 使用短路的电机 (p0320 < p0323)：

只允许使用抗短路的电机并使用适当的电阻来短接电机。

● 使用的是以下电机类型中的一种：

– 永磁同步电机 (p0300 = 2xx)

– 直线永磁同步电机 (p0300 = 4xx)

设置

外部电枢短路制动可以由 p1231 = 1（带器反馈）或 p1231 =

2（无器反馈）。

该功能如下：

● 将 p1230 设为 1

● 脉冲

首先会脉冲，之后进行外部电枢短路制动。触发此功能时，r0046.4 会显示“1"。

图 7-3 脉冲使能 - 使用无器反馈的外部电枢短路制动时的特性

示例：

1. p1230 的源被设置为“1"。

2. 这样一来电机模块驱动对象的显示参数 r1239.0 和 r0046.4 也会显示“1"。

3. 此时会脉冲使能并触发用于外部制动的器。

4. 触发电枢短路后开始制动。

5. p1230 的源被设置为“0"后制动完成（r1239.0 也会显示“0"）。

6. 等待时间 p1237 届满后会重新进行脉冲使能。

外部制动电阻的计算

为了达到的制动效果，请使用以下公式计算电阻的数值：

R外部 = 5.2882 × 10-5 × p0314 × p0356 × n - p0350

n = 使用的转速

参数设置

可使用调试工具 STARTER

对电机模块和控制单元进行参数设置。为此可使用驱动对象的专家列表和数字量输入/输出（DI/DO）的输入窗口。

数字量输入/输出 DI/DO 8 至 15 的控制单元输入窗口位于“Control Unit / Bidirectional digital inputs/outputs"标签下。

端子 11 和 14 接地。

数字量输入/输出 DI/DO 8 至 15 与端子排 X122 和 X132 的端子 9、10、12 和 13

连接。使用参数 p0728[8...15] 可将端子定义为输入端或输出端。

作为数字量输出端， DI 8 至 15 与参数 p0722[8...15] 互联，或与 p0723[8...15]

取反互联。

输出端则与参数 p0738 至 p0745 互联。输出端可通过 p0748[8...15] = 1 取反。参数 p0722 至 p0748 为控制单元参数。

参数 p123x、r1239 和 r0046 为驱动参数。