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产品简介
详细介绍
西门子6SL3120-1TE26-0AA1调试
5.23 异步脉冲
脉冲与电流控制器周期相关，只能设为该周期的整数倍值。该设置适用于大多数的应用，请勿擅自修改。
但是在某些应用中,于电流控制器周期设置脉冲更有优势。这种设置的优点有：
● 电机模块或功率模块配置更优
● 某些电机型号可以用更适合的脉冲运行
● 不同大小的电机模块可以用不同的脉冲运行
● 可为DCC和功能块设置更快的采样时间
● 可从上级控制更快地接收设定值
● 电流控制器周期不同情况下的自动调试简化
此功能在装机装柜型电机模块或功率模块的矢量控制中使能。
功能
要异步脉冲，必须以下前提条件：
● r0192.16 = 1
● p1800 < 2 x 1000 / p0115[0]
● p1810.3 = 0
上述前提条件后，可设置 p1810.12 = 1 异步脉冲（矢量控制）。会产生以下影响：
● 控制组的切换（p1810 位 2）
● 电流实际值补偿接通（p1840 位 0）
● 脉冲 1000 x 0.5 / p0115[0]
● 脉冲 1000 x 2 / p0115[0]
● 波动的时滞和电流环的动态特性
● 电流显示中的电流鳞纹
应用示例
条件：
需要将功率较大的（>250kW）装机装柜型电机模块和功率较小的电机模块（<
250kW，例如为书本型）连接到一条 DRIVE CLiQ 支路上。
功率较小的电机模块的电流控制器周期出厂设置为 250 µs，相应的其脉冲为
2 kHz。功率较大的电机模块的电流控制器周期出厂设置为 400 µs，相应的其脉冲为
1.25 kHz。
问题：
在应用中会将功率较大电机模块的电流控制器周期至 500 µs，使其成为 250 µs
的整数倍。这样一来功率较大的电机模块的脉冲达到了
1 kHz。此时无法实现装机装柜型电机模块的利用率。解决方案：
为功率较大的电机模块异步脉冲（即于电流控制器周期设置）。
书本型电机模块会继续以 250 µs 的电流控制器周期和 2 kHz 脉冲同步运行。为了装机装柜型电机模块的利用率，设置 p1800.10 = 12
异步脉冲。然后通过 p1800 把装机装柜型电机模块的脉冲到
1.25 kHz，而电流控制器周期保持 500µs
不变。上述脉冲后，装机装柜型电机模块的利用率也得以。
异步脉冲的边界条件
● 异步脉冲(p1810.12 = 1)和电流实际值补偿(p1840 = 1)后，负载率增大，进而：
– 可用轴数量一半
– 电流控制器动态响应
● 可设置的脉冲被在电流控制器周期的两倍以内。
● 具有可脉冲的脉冲不再适用于无编码器永磁同步电机
● 若在装机装柜型功率单元上连接了输出电抗器或输出滤波器，必须在配置电抗器时考虑脉冲，在配置正弦滤波器时考虑脉冲。
● 在电流控制器周期为 250µs 或 500μs，而脉冲为 2 kHz
时，必须执行电机数据识别。