西门子6SL3120-1TE24-5AA3编程

5.19 电压监控模块

在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM)：

● 同步

通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（ 旁路）。另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。

选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时，电压由 VSM

采集，该模块连接到电源相位上并通过 DRIVE-CLiQ 分配给一个电机模块。

● 重启

在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。在无编码器运行中，首先搜索当前电机转速。

使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数

p1200。

可在异步电机上使用一个 VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速重启

(页 271)"）。

如果只有一个 VSM，那么当“同步"被禁用时，该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =

0)。

拓扑结构视图

在 SINAMICS S120 驱动上，VSM 应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR"上，VSM只在无编码器运行中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。

通过 STARTER 调试 VSM

在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。由于 VSM

没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。在参数 p0151[0...1]

中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM

数据组。通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块"，可以将 VSM

作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。

5.19 电压监控模块

VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个

VSM。

说明

使用 2 个 VSM

如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1

个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。

通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本

“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。

在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz

的不断闪烁。

VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 7020 工艺功能 - 同步

· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号

· p0155[0...n] /禁用电压监控模块

· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本

· p3800[0...n] “电网-驱动同步"

· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号

5.20 运行

5.20 运行

运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。

此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。

借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。

如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS

中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。

在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时，首先给直流母线注入 < 40 V

说明

运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。

前提条件

为此必须下列前提条件：

●  调试已结束（缺省配置：异步电机）。

● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。

特性

●  在直流母线大于40V（测量公差±4 V）时会自动取消，驱动输出故障F07826并立即脉冲(OFF2)

● 可由参数 p1272 

● 在运行期间会禁用电源器控制

● 在较低的直流母线电压上并不带电机时，可以功率半导体的控制性能。

● 可以在不连接电机的条件下模拟功率部件和闭环控制。

5.21 功率部件的冗余运行

5.21 功率部件的冗余运行

冗余运行可以在一个并联功率单元出现故障时继续保持运行。

说明

但即使存在冗余回路，功率单元中的故障还是可能引起整个设备停止，因为不存在电气隔离而出现了“反馈效应"。

此时为确保失灵功率单元的更换，必须星形连接 DRIVE-CLiQ 电缆，为此可能需要一个

DRIVE-CLiQ HUB 模块（DMC20 或 DME20）。拆下失灵的功率单元前，必须首先通过

p0125 或二进制互联输入 p0895

禁用该部件。在装入备用件后，同样也必须该部件。

前提条件

● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元

● 多 4 个并联的功率单元

● 多 4 个并联的创新型电机模块

● 并联的功率单元有相应的功率余量

● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICS

S120 控制单元手册）

● 电机带单绕组(p7003 = 0)

● 无 Safe Torque Off (STO)

特性

● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元

● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块

● 可由参数(p0125)禁用功率单元

● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0125[0...n] /禁用功率单元组件

· r0126[0...n] 功率单元/禁用

· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件

· p7003 绕组并联

5.22 旁路

5.22.1 一览

旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2

个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过

TM31）。这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。

可以通过 2 种实现旁路线路：

● 电机和电网不同步

● 电机和电网同步 对于这两种旁路：

●  当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。

● 例外：

必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。器的锁定工作必须由用户自行实施。

●  在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。

重启中旁路自动重启。在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。该情况下建议“重启"功能（p1200 =

1），以避免出现较高电流峰值。

● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。

●  在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。

● 

说明

下面只列举了一些基本线路示例，用于说明旁路功能的基本工作。具体的线路布置（器、保护装置）等应根据生产现场实际情况进行设计。

前提条件

旁路功能只能应用在没有编码器的转速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =

0...19)和异步电机上。

特性

● 可用于矢量控制

● 适用于无编码器的异步电机