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4.8.3.1 电流设定值滤波器适配的工作原理

●  一旦发出脉冲使能，且共振受到强激励以至于超出内部阈值时，适配会将带阻滤波器移至该共振。

●  如果对共振进行了弱励磁或不存在会产生的共振，带阻滤波器则会保持静止状态且当前禁用不会发生变化。

图 4-11 工作原理

●  时，计算出的带阻滤波器分子衰减值和分母衰减值保持不变，这样随着禁用不断增大，带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。

● 带阻滤波器的当前可通过 r5285

读取和记录。也会将该写入经过适配的电流设定值滤波器对应的参数中。

边界条件：

●  原则上，基础适配算法只有在具有机械共振的中才能可靠运作。对于有多个机械共振的，共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。

●  原则上这可能会禁用适配不。在此类情形下，仅会部分共振。典型情形例如有：编码器分辨率较差的情形（例如变压器）。通过

p1441 中的转速实际值时间常量可以不准确性。

● 转速或速度设定值的跃变可能会适配电流设定值滤波器的意外运动。

●  若除变化的机械共振外还包含不变的机械共振，则须通过固定的电流设定值滤波器不变的。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后

使用的滤波器。否则适配可能会受不变共振阻碍，该会禁用的意外运动。

图 4-12 示例：电流设定值滤波器 5 是级联中后使用的滤波器

内部阈值

通过参数 p5284 可以权衡内部阈值：

●  如果适配非常灵敏地响应其它故障（如转速跳转或负载转矩跳转），则应增大阈值。

● 如果适配响应不灵敏且在强励磁的情况下仍找不到共振，则可以减小阈值。

经过适配的滤波器的运动范围

借助参数 p5282 或 p5283 可以经过适配的滤波器的运动范围。

适配起始值

脉冲使能时适配开始所采用的（即适配的初始值）始终为滤波器的当前禁用。该可通过 r5285

及滤波器的参数读取。禁用脉冲并重新使能脉冲时，该初始则为禁用脉冲前后一次测定的禁用。关闭并重启驱动后，适配将采用经过适配的滤波器的参数中保存的作为初始。

如需为适配确定适宜的初始值，可使用以下：

● 将共振的当前位置用作起始值。

– 为此，从特性测量中读取当前共振，或

– 完整运行一次一键来确定当前共振。或者

● 使用起始值 500 Hz。

该起始值既可低于也可高于查找出的共振。应在适配和发出脉冲使能前将该值设置为对应带阻滤波器的禁用。

4.8.3.2 转速控制回路的性

带阻滤波器会改变转速控制回路的相位或振幅特性。

电流设定值滤波器适配不能保证转速控制回路的性。 但若在在线（p5300 =

2）的情形下进行电流设定值滤波器适配，则会自动进行可确保性的参数设置。

相对的，若未自动，则须自行进行可确保性的参数设置。为此请确保相位裕度足够大。 此时请注意以下几点：

● 适配的滤波器的相位或振幅特性

● 适配的下限 (p5282)

生效的闭环控制可能会使共振偏移。

此外，当控制器增益过高，其振幅高于机械共振并影响适配时，也会造成控制器不。