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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子6SL3120-1TE23-0AD0调试
用于设置电机数据识别的参数
以下参数可以设置电机数据识别：
表格 4- 11 控制用的参数
静态测量（电机数据识别） | 测量 |
· p0640 电流极限 · p1215 电机抱闸配置 · p1909 电机数据识别控制字 · p1910 静态电机数据识别 · p1959.14/.15 允许正向/负向*1) | · p0640 电流极限 · p1082 转速 · p1958 电机数据识别加速/减速时间 · p1959 测量的配置 · p1960 选择测量 |
1) p1959 的设置会对方向 p1821 产生以下影响：
- 允许正向，即 p1821= 0：顺时针
- 允许负向，即 p1821= 1：逆时针
说明
如果配有抱闸并且抱闸正在工作(p1215 =
1、3)，则静态识别在抱闸闭合状态下执行。必要时，例如没有垂直轴时，推荐在执行电机识别前松开抱闸(p1215 = 2)。从而可以执行编码器旋转方向和换向角校准。
数据在反向伽玛等效电路图中加以标识并显示在 r19xx
中。而从电机数据识别中采纳的电机参数 p0350, p0354, p0356, p0358 和 p0360
基于异步电机的 T 等效电路图，无法直接比较。因此在下表中列出了 r
参数，它们在反向伽玛等效电路图中显示设置的电机参数。
表格 4- 12 由 p1910 识别出的异步电机数据（静态测量）
识别出的数据（伽玛） | 被采纳的数据(p1910 = 1) |
r1912 识别出的定子电阻 | p0350 电机定子冷态电阻+ p0352 电缆电阻 |
r1913 识别出的转子时间常数 | r0384 电机转子时间常数/d 轴阻尼时间常数 |
r1915 识别出的定子电感 | - |
r1925 识别出的阈值电压 | - |
r1927 识别出的转子电阻 | r0374 电机转子冷态电阻（伽玛） p0354 |
r1932 d 电感 | r0377 总电机漏电感（伽玛） p0353 电机串联电感 p0356 电机漏电感 p0358 电机转子漏电感 p1715 电流控制器比例增益 p1717 电流控制器积分时间 |
r1934 识别出的 q 电感 | - |
r1936 识别出的主电感 | r0382 转换后的电机主电感（伽玛） p0360 电机主电感 p1590 磁通控制器比例增益 p1592 磁通控制器积分时间 |
r1973 识别出的编码器线数 | - |
提示： 此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制(p0407/p0408)。需要反向时， 符号为负(p0410.0)。 | |
- | p0410 编码器反向实际值 |
提示： 如果编码器反向被电机数据识别功能修改，则输出故障信息 F07993，它指出方向可能改变；只有设置 p1910 = -2 才能应答该故障。 | |
表格 4- 13 由 p1960 识别出的异步电机数据（测量）
识别出的数据（伽玛） | 被采纳的数据(p1960 = 1) |
r1934 识别出的 q 电感 | - |
r1935 识别电流 q 电感 | |
提示： q 电感特性曲线可以用作手动确定电流控制器适配数据(p0391, p0392 和 p0393)的基础。 | |
r1936 识别出的主电感 | r0382 转换后的电机主电感（伽玛） p0360 电机主电感 p1590 磁通控制器比例增益 p1592 磁通控制器积分时间 |
r1948 识别出的磁化电流 | p0320 电机额定励磁电流 |
r1962 识别出的磁化电流饱和特性曲线 | - |
r1963 识别出的定子电感饱和特性曲线 | - |
提示： 在饱和特性曲线上可以看出电机的励磁特性。 | |
r1969 识别出的转动惯量 | p0341 电机转动惯量× p0342 总转动惯量和电机转动惯量之比+ p1498 负载转动惯量 |
r1973 识别出的编码器线数 | - |
提示： 此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制(p0407/p0408)。需要反向时， 符号为负(p0410.0)。 | |