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“JOG" 功能通常是用于一个机械部件,比如,传送带。“JOG运行"也可用于使驱动运行至所需位置。
“JOG 运行"可通过数字量输入或现场总线(如 PROFIBUS)选择。选择后,设定值由
p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 给定。
一旦出现 JOG ,电机便沿着斜坡函数发生器的加速斜坡运行到 JOG
设定值,斜坡以转速 p1082 为基准,参见图“JOG 1 和 JOG 2 的流程图"。JOG
取消后,电机便沿着设置的斜坡函数发生器的减速斜坡停止。
说明
JOG 功能和 PROFIdrive 不兼容!
图 3-3 JOG 和 OFF1 的流程图
图 3-4 JOG 1 和 JOG 2 的流程图
特性
● 如果同时给出两个 JOG ,则电机保持当前转速,即恒速阶段。
● 电机沿着斜坡函数发生器逼近并远离 JOG 设定值。
● JOG 只能在运行状态“接通就绪"下进行。
● 如果 “ON/OFF1 = 1" 并同时选择了 JOG,则 ON/OFF1 具有较高优先级。换句话说 ON/OFF1 = “1" 失效时才能 JOG。
● 而 OFF2 和 OFF3 的优先级高于 JOG。
● p1055 和 p1056 给出接通指令。
● p1058 和 p1059 JOG 转速。
● 在 JOG 运行中:
– 转速主设定值(r1078)禁用
– 附加设定值 1 (p1155) 禁用。
– 而附加设定值 2(p1160)会继续传送,并和当前转速相加。
● 在 JOG 运行中,设定值通道中的跳转频带(p1091 ... p1094)和(p1080)
也保持生效。
● 在 JOG 运行中(r0046.31 = 1),无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。
图 3-5 JOG 流程图
表格 3- 1 JOG 的控制
名称 | 内部控制字 | 二进制互联输入 | PROFIdrive/西门子 报文 1 ... 352 |
0 = OFF1 | STWA.0 | p0840 BI:ON/OFF1 | STW1.0 |
0 = OFF2 | STWA.1 | p0844 BI: 第 1 OFF2 p0845 BI:第 2 OFF2 | STW1.1 |
0 = OFF3 | STWA.2 | p0848 BI:第 1 OFF3 p0849 BI:第 2 OFF3 | STW1.2 |
使能运行 | STWA.3 | p0852 BI:使能运行 | STW1.3 |
JOG 1 | STWA.8 | p1055 BI:JOG 位 0 | STW1.81) |
JOG 2 | STWA.9 | p1056 BI:JOG 位 1 | STW1.91) |
1) 仅在报文 7、9、110 和 111 中自动互联。表格 3- 2 JOG 的状态信息
2) 只在 p2038 = 0 界面中出现。
在调试工具 STARTER 中,可以按下功能栏中的图标 选择 “Speed setpoint-JOG"
设置窗口:
· 3001 设定值通道一览
· 2610 流程控制 - 控制器
· 3030 设定值通道,主设定值/附加设定值,设定值比例系数,JOG
· p1055[0...n] BI:JOG 位 0
· p1056[0...n] BI:JOG 位 1
· p1058[0...n] JOG 1 转速设定值
· p1059[0...n] JOG 2 转速设定值
· p1082[0...n] 转速
· p1120[0...n] 斜坡函数发生器斜坡上升时间
· p1121[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间
在预留运行中会需要“方向反转"。选择设定值取反 p1113[C]
后可以实现设定值通道内的方向反转。
如果不希望通过设定值通道给定一个负值或正值,可以通过参数 p1110[C] 或 p1111[C] 禁止这些方向。但设定值通道中后续的转速设置(p1080)仍保持生效。虽然设置了p1110 = 1,但电机仍会以负向的转速。
图 3-6 方向,方向反转
在调试工具 STARTER 中,可以按下功能栏中的图标 选择 “Speed setpoint" 设置窗口。
· 3001 设定值通道一览
· 3040 设定值通道 - 方向和换向
· p1110[0...n] BI:禁止负向
· p1111[0...n] BI:禁止正向
· p1113[0...n] BI:设定值取反
到设定转速的范围内,一个驱动支路上(如电机、联轴器、芯轴、机械设备)可能有一个或多个共振点。这些共振点会振动。此时,回避带可以避免共振内的运动。
可通过 p1080[D] 和 p1082[D] 设置限值。此外在运行期间还可通过模拟量互联
p1085[C] 和 p1088[C] 对此限值进行控制。
图 3-7 回避带,设定值,转速
可使用参数 p1106[0...n] 设置转速或速度,该参数通过 BICO 连接
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