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4.6.1 具有定义陷波深度的带阻滤波器

表格 4- 5 示例：具有定义陷波深度的带阻滤波器

简化了换算到通用滤波器参数的：

● 截止后无衰减或增强(Abs)

● 截止上陷波深度 K[dB] 已定义，如 -20 dB

● 分子固有 fZ = fSp

● 

● 分母固有 fN = fSp

● 

4.6.2 具有定义衰减量的带阻滤波器

表格 4- 6 示例：带阻滤波器

通用的到通用滤波器参数的换算：

● 分子固有：

● 分子阻尼系数：

● 

● 分母阻尼系数：

4.6.3 具有衰减功能的通用低通滤波器

表格 4- 7 示例：具有衰减功能的通用低通滤波器

换算到通用滤波器参数：

● 分子固有 fZ = fAbs（衰减开始）

● 

● 分母固有 fN

● 分母阻尼系数 DN

4.6.4 通用滤波器的传递函数

分子固有 fZ 分子阻尼系数 DZ 分母固有 fN 分母阻尼系数 DN

表格 4- 8 示例：通用滤波器

4.6.5 功能图和参数

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 5700 伺服控制 - 电流控制一览

· 5710 伺服控制 - 电流设定值滤波器 1 ... 4

· 5711 伺服控制 - 电流设定值滤波器 5 ... 10（r0108.21 = 1）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0108[0...n] 驱动对象功能模块

· p1400[0...n] 转速控制配置

· p1656[0...n] 电流设定值滤波器

· p1657[0...n] 电流设定值滤波器 1 的类型

· p1658[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母固有

· p1659[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母阻尼

· p1660[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子固有

· p1661[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子阻尼

· p1662[0...n] 到

p1666[0...n]

· p1667[0...n] 到

p1671[0...n]

· p1672[0...n] 到

p1676[0...n]

电流设定值滤波器 2（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 3（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 4（各参数含义见电流设定值滤波器 1）

· p1699 滤波器数据传送

· p5200[0...n] 电流设定值滤波器 5 到 10 

· p5201[0...n] 到

p5205[0...n]

· p5206[0...n] 到

p5210[0...n]

· p5211[0...n] 到

p5215[0...n]

· p5216[0...n] 到

p5220[0...n]

· p5221[0...n] 到

p5225[0...n]

· p5226[0...n] 到

p5230[0...n]

电流设定值滤波器 5（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 6（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 7（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 8（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 9（各参数含义见电流设定值滤波器 1） 电流设定值滤波器 10（各参数含义见电流设定值滤波器 1）

4.6 电流控制器

通常只在调试时需要电流控制器。正常运行时无需再进行其他设置。特殊下，需对电流控制器设置进行进一步。

电流控制器的特性

● 电流控制器用作 PI 控制器。

● 4 个相同的电流设定值滤波器

● 电流和转矩

● 可进行电流控制器适配

● 在异步电机上可进行磁通控制

电流和转矩

电流和转矩在调试时会分配到缺省值，但还应根据实际应用进行修改。

电流控制器适配

采用电流控制器适配功能可以根据电流大小电流控制器的比例增益。设置 p1402.2 =

0 可以取消该功能。

图 4-10 电流控制器适配