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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
7.4.1 脉冲输出指令 (PLS)
脉冲输出 (PLS) 指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）是否提供脉冲串输出 (PTO)
和脉宽调制 (PWM) 功能。
若使用 PWM，可通过可选向导来创建 PWM 指令。
LAD/FBD | STL | 说明 |
PLS N | 可使用 PLS 指令来创建多三个 PTO 或 PWM 操作。PTO 允许用户控制方波（50% 占空比）输出的和脉冲数量。PWM 允许用户控制占空比可变的固定循环时间输出。 |
ENO = 0 时的错误条件 | 受影响的 SM 位 |
· 0005H：并行 HSC/PLS · 000DH：试图在脉冲输出有效时重新定义它 · 000EH：PTO 包络段数已设置为 0 · 0017H：试图为已分配给运动控制的 PTO/PWM 分源 · 001BH：试图改变已启用的 PWM 的时基 · 0090H：N 非 0、1 或 2。 · 0091H：范围错误 | 无 |
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
N（通道） | WORD | 常数：0 (= Q0.0)、1 (= Q0.1) 或 2 (= Q0.3) |
该 CPU 具有三个 PTO/PWM （PLS0、PLS1 和
PLS2），可产生高速脉冲串或脉宽调制波。PLS0 分配给了数字输出端 Q0.0，PLS1
分配给了数字输出端 Q0.1，PLS2 分配给了数字输出端 Q0.3。的特殊存储器 (SM) 单元用于存储每个发生器的以下数据：一个 PTO 状态字节（8 位值）、一个控制字节（8 位值）、一个周期时间或（16 位无符号值）、一个脉冲宽度值（16
位无符号值）以及一个脉冲计数值（32 位无符号值）。
PTO/PWM 和映像寄存器共同使用 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。若在 Q0、Q0.1 或
Q0.3 上 PTO 或 PWM 功能，PTO/PWM
将控制输出，从而禁止输出点的正常用法。输出波形不会受映像寄存器状态、输出点强制值或立即输出指令执行的影响。若未 PTO/PWM
，则重新交由映像寄存器控制输出。映像寄存器决定输出波形的初始和终状态，确定波形是以高电平还是低电平开始和结束。
说明
如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令
PTO/PWM。
PTO/PWM 输出的负载必须至少为额定负载的
10%，才能实现启用与禁用之间的顺利转换。
在启用 PTO/PWM 操作前，请将映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值设置为 0。所有控制位、周期时间/、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为 0。
说明
脉冲输出 (PLS) 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU：
· SR20/ST20（两个通道，Q0.0 和 Q0.1）
· SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三个通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）
7.4.2 脉冲串输出 (PTO)
PTO 以和脉冲数量提供 50% 占空比输出的方波。请参见下图。PTO 可使用脉冲包络生成一个或多个脉冲串。您可以脉冲的数量和。
· 脉冲数：1 到 2,147,483,647
· ：
– 1 到 100,000 Hz（多段）
– 1 到 65,535 Hz（单段）
使用以下公式将周期时间转换为：
F = 1 / CT
其中：
F | (Hz) |
CT | 周期时间（秒） |
请参见下表了解脉冲计数和极限：
表格 7- 15 PTO 中的脉冲计数和
脉冲计数/ | 响应 |
< 1 Hz | 默认为 1 Hz |
> 100,000Hz | 默认为 100,000 Hz |
脉冲计数 = 0 | 脉冲计数默认为 1 个脉冲 |
脉冲计数 > 2,147,483,647 | 脉冲计数默认为 2,147,483,647 个脉冲 |
西门子数字量模块6ES7521-1BH10-0AA0集成商
说明
使用周期时间非常短的（高）PTO
时，应考虑输出点的开关规范以及开关对占空比的影响。有关 CPU
的数字量输出开关延迟的信息，请参见附录 A。
PTO
功能允许脉冲串“链接"或“管道化"。有效脉冲串结束后，新脉冲串的输出会立即开始。这样便可输出后续脉冲串。
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