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| 应用领域 | 电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
西门子数字量模块代理商产品说明：
SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI和网络通信等任务，单机小型自动化系统的*解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都适用。
软启动节能
西门子EM DR32数字量模块初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
递增和递减
LAD/FBD | STL | 说明 | |
INCB INCW INCD | OUT OUT OUT | 递增指令对输入值 IN 加 1 并将结果输入 OUT 中。 · LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT · STL：OUT + 1 = OUT | |
INC_W INC_DW | 字节递增 (INC_B) 运算为无符号运算。字递增 (INC_W) 运算为有符号运算。双字递增 (INC_DW) 运算为有符号运算。 | ||
DECB DECW DECD | OUT OUT OUT | 递减指令将输入值 IN 减 1，并在 OUT 中输出结果。 · LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT · STL：OUT - 1= OUT | |
DEC_W | 字节递减 (DEC_B) 运算为无符号运算。字递减 (DEC_W) | ||
DEC_DW | 运算为有符号运算。双字递减 (DEC_D) 运算为有符号运算。 | ||
ENO = 0 时的非致命错误 | 受影响的 SM 位 |
· 0006H 间接地址 · SM1.1 溢出 | · SM1.0 运算结果 = 零 · SM1.1 溢出、运算期间生成值或输入 · SM1.2 负数结果 |
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
IN | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Constant |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Constant | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Constant | |
OUT | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC |
示例：递增和递减
LAD | STL |
Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100 |
LAD 示例中的递增/递减运算 | |||||
字递增 | IN 125 | + | 1 | = | OUT 126 |
数据地址 | AC0 | AC0 | |||
双字递减数据地址 | 128000 VD100 | - | 1 | = | 127999 VD100 |
PID
LAD/FBD | STL | 说明 |
PID TBL, LOOP | PID 回路指令 (PID) 根据输入和表 (TBL) 中的组态信息对引用的 LOOP 执行 PID 回路计算。 |
ENO = 0 时的非致命错误 | 受影响的 SM 位 |
· 0013H PID 回路表 | · SM1.1 溢出 |
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
TBL | BYTE | VB |
LOOP | BYTE | 常数（0 到 7） |
PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。 逻辑堆栈栈顶 (TOS)值必须为 1（能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表地址和取值范围为常数 0 到 7 的回路编号。
可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID指令使用同一回路编号（即使它们的表地址不同），这些 PID 计算会互相，输出不可预料。
回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含变量当前值和先前值、设定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏置）。
要在所需采样速率下执行 PID
计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的速率执行 PID 指令。必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。
PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定"，“PID 整定控制面板" (页 649)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。
西门子数字量模块代理商STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导，指导您为闭环控制定义 PID 算法。从“工具"(Tools) 菜单中选择“指令向导"(Instruction Wizard)命令，然后从“指令向导"(Instruction Wizard) 窗选择“PID"。