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本公司主营西门子工业自动化产品，原装正品，品质保障、

：1800弄

销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位,*，新品现货，假一罚十。

销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

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产品质量：原装正品，*！

产品优势：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到、

本公司*销售西门子ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。

西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出

6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出

6ES72882QT160AA0 S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块

6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A

6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，

64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"

6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，

64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"

如何通过s120的参数清零增量编码器计数值

如何通过s120的参数清零增量编码器计数值

1    概述

在工业现场中，有些应用上位机需要实时读取S120驱动的编码器增量计数值用于监视电机的位置，本文介绍了S120中的相关参数。

2    参数介绍

2.1    编码器增量计数值r482

驱动参数 r482显示编码器的增量脉冲数计数值，该数值的构成见图2-1，由两部分组成，低位部分表示编码器的细分值P418，高位部分表示编码器的脉冲数。

图2-1 参数r482

如果需要对r482的编码器计数值进行清零，则需要让此驱动处于非运行状态，之后设置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。

2.2    编码器增量计数值r4653

驱动参数r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有，该参数也可以对编码器的增量进行计数，其构成与r482相似，其功能图见图2-2。

图2-1 参数r4653功能图

r4653与r482的不同之处在于，r4653可以在S120运行状态时清零。可以通过参数p4652设置清零方式:

•    p4652=0，不激活r4653，r4653不对编码器脉冲计数；

•    p4652=1，激活r4653对编码器脉冲的计数，同时当有编码器零脉冲时对r4653清零；

•    p4652=2，激活r4653对编码器脉冲的计数，在p4655中设置BICO连接（数字量输入），当p4655有上跳沿产生时，r4653清零；

•    p4652=3，激活r4653对编码器脉冲的计数，在p4655中设置BICO连接（数字量输入），当p4655有上跳沿产生后的*个编码器零脉冲时，r4653清零。