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6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

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6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

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6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

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如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

问题：
如何安装和使用SINAMICS S120的GSD文件？

回答：
SINAMICS S120的GSD文件，可用于DP主站设备通过PROFIBUS-DP通讯控制S120。
SINAMICS S120的控制单元有CU320和CU320-2两种型号。CU320的Firmware版本常见的有V2.5，V2.6，而CU320-2的Firmware版本有V4.3，V4.4。Firmware版本不同，对应的GSD文件也不同，可根据实际情况选择合适的GSD文件。
S120的GSD文件可从西门子技术支持网上下载，。除此之外，在控制单元CU320上的CF卡中也有此文件，文件路径为 Siemenssinamicsdatacfg。如图1所示。

图1 CF卡中的GSD文件

得到GSD文件后，就可以安装了。首先打开STEP7调试软件，创建一个新项目，并插入PLC。然后双击“Hardware"打开硬件组态。如图2所示。

图2 打开硬件组态界面

在硬件组态界面下，点击菜单 Options---- Install GSD File，开始安装GSD文件。

图3 安装GSD文件

弹出窗口中，在安装GSD文件选项下选择“from the directory"。然后点击“Browse"选择选择GSD文件所在路径，点击“OK"确定。

图4 选择GSD文件所在路径

进入GSD文件所在路径，画面如图5所示。有多种语言可供选择，如英语、法语、德语、意大利语等，选择所需的语言类型，然后点击左下角“Install"。

图5 选择安装GSD文件

安装完毕，弹出安装成功对话框，点击“OK"结束。

图6 安装成功对话框

安装成功后，在硬件组态界面PROFIBUS DP目录树下可找到刚才安装的GSD文件，这样就可以组态了。

图7 安装成功的GSD文件

组态时，首先把“SINAMICS S"站点拖入PROFIBUS DP网络，并在弹出窗口中设置站地址和传输速率。

图8 组态SINAMICS S站点

图9 设置站地址和传输速率

然后组态报文，可依次添加控制单元CU320、电源模块和电机模块的报文。组态完毕后，编译下载就可以了。

图10 添加报文