详细摘要： 视觉引导无序上下料是基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

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详细摘要： 3D视觉工业零件上下料的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角...