详细摘要： 视觉引导无序分拣系统采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

详细摘要： 3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统