西门子6FC5303-0AF30-1AA0分销商

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功能图和参数

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  5035        伺服控制 - 转动惯量评估器 (r0108.10 =1)
                ●  6035        矢量控制 - 转动惯量评估器 (r0108.10 =1)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  r0108           驱动对象功能模块
                ●  r0333[0...n]    电机额定转矩
                ●  p0341[0...n]    电机转动惯量
                ●  p0342[0...n]    总转动惯量和电机转动惯量的比例
                ●  p1226[0...n]    静态检测转速阈值
                ●  p1400[0...n]    转速控制配置
                ●  p1402[0...n]    电流控制和电机模型的配置

                        
                                                              驱动功能
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                                                                                               功能模块
                                                                                   8.13 转动惯量评估器

                  ●  r1407.0...26/27   CO/BO:转速控制器状态字
                  ●  r1493             CO:总转动惯量，已标度
                  ●  p1496[0...n]      加速度前馈控制比例系数
                  ●  p1497[0...n]      CI：转动惯量比例系数信号源
                  ●  p1498[0...n]      负载转动惯量
                  ●  p1502[0...n]      BI:冻结转动惯量估算器
                  ●  r1518[0...1]      CO:加速转矩
                  ●  r1538             CO:转矩上限生效
                  ●  r1539             CO:转矩下限生效
                  ●  p1560[0...n]      转动惯量评估器的加速转矩阈值
                  ●  p1561[0...n]      转动惯量评估器的转动惯量变化时间
                  ●  p1562[0...n]      转动惯量评估器的负载变化时间
                  ●  p1563[0...n]      CO：转动惯量评估器的正向负载转矩
                  ●  p1564[0...n]      CO：转动惯量评估器的负向负载转矩
                  ●  p1226[0...n]      静态检测转速阈值
                  ●  p1755[0...n]      电机模型无编码器模式切换转速
                  ●  p5310[0...n]      转动惯量前馈控制配置
                  ●  r5311[0...n]      转动惯量前馈控制状态字
                  ●  p5312[0...n]      转动惯量前馈控制线性正向
                  ●  p5313[0...n]      转动惯量前馈控制恒定正向
                  ●  p5314[0...n]      转动惯量前馈控制线性负向
                  ●  p5315[0...n]      转动惯量前馈控制恒定负向
                  ●  p5316[0...n]      转动惯量前馈控制的转动惯量变化时间

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                                   559
功能模块
8.14 调节型电源的附加控制

8.14         调节型电源的附加控制
                和功能模块“附加闭环控制"一起可以使用可设定的带阻滤波器 (页 40)，借助于其功能可
                消除谐波。
                带阻滤波器主要应用在弱电网上，在这种电网条件下，电源滤波器的共振点可能降至控制器
                频率的四分之一。

激活功能模块

                1. 在项目导航器中选中电源并打开右键菜单 “Properties"。
                   接着对话框 “Object properties" 打开。
                2. 点击标签 “Function module"。
                3. 点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“附加闭环控制"。
                通过参数 r0108.03 可以检查功能是否激活。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  8940    调节型电源 - 控制系数裕量控制器/直流母线电压控制器 (p3400.0 = 0)
                ●  8946    调节型电源 - 电流预调/电流调节器/控制组 (p3400.0=0)

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    功能模块
                                            8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

8.15         高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

8.15.1       一览
                功能模块“高级定位控制          Advanced Position Control"（APC）可以从控制技术的角度主动
                降低机械振动。该功能以合适的调节量对测得的振动进行有效响应。电机执行运动以平衡振
                动。振动频率发生变化时（例如：因轴负载或机械变化而导致的），APC 也会相应地进行
                频率变化。

                    警告
                参数设置错误可导致驱动意外运动
                APC 的参数设置错误可导致控制器、转速以及位置控制器的不稳定性，由此可导致电机意
                外运动，进而导致人员重伤或死亡。
                ●  确保正确进行参数设置。

                说明
                在转速控制回路中计算 APC 功能。

                说明
                由于 APC 能从技术上有效降低机械振动，因此其不是被动生效的位置设定值滤波器。

                原则上，机械振动是能通过电机转速控制器衰减的（P 增益，积分器）。提供两种作用相反
                的校准准则进行衰减。

                1. 为了能达到有效的干扰抑制性能，转速控制器通过高转速控制器增益进行了优化设置。通过
                  转速控制器的优化设置，负载侧振动也时常会增大。
                2. 为了能更好地衰减轴并降低机械振动，必须降低转速控制器增益。降低转速控制器增益时也
                  可以了降低干扰抑制性能。

                因此，APC 能提供多个功能，能好佳/无冲突地协调有效衰减和干扰抑制性能。如此一来可
                通过 APC 同时实现以下两个重要的控制目标：

                ● 机械振动衰减

                ● 具有较高转速控制器增益的高效干扰抑制性能

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        561
功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

                机械振动有两种激励方法：

                ●  主导量导致振动（轴的设定运动）
                   采用这种方式时，可通过影响主导量（例如：修改加速度、限制冲击或使用设定值滤波
                   器）来降低振动。有时可通过以下方式影响主导量：
                   – 修改加速度
                   – 限制冲击
                   – 使用设定值滤波器
                   采用这种方式的缺点在于延长了加工时间或循环时间。使用设定值滤波器经常还会导致
                   轮廓图很不精确。
                   使用 APC 能实现降低机械振动的目的，还不会出现上述缺点。

                ●  干扰量导致振动（例如：通过周期性过程力）
                   采用这种方式时只能通过生效的闭环控制影响振动。

                不管使用哪种方式，都必须能在轴配备的测量系统上测量到机械振动。应用 APC 时提供不
                同的方法。

                1. 只在采用电机量时（电机编码器、电流）设置 APC。
                2. 与直接测量系统一起设置 APC。
                3. 与连接至系统的外部加速度传感器一起设置 APC。

                说明
                通过 APC 稳定啮合至转速控制回路
                APC 中包含的功能显示了自有控制回路或者提供转速控制回路中的啮合。因此，APC 的参
                数设置是稳定的。
                使用直接测量系统进行 APC 优化时需要对控制技术的关联性（例如：频率响应的解释）具
                有深入的了解。
                功能描述中包含示例，显示各功能是如何影响控制的。此外，功能描述中还包含信息，显示
                提供用于控制回路测量的测量功能（参见章节“测量频率响应 (页 593)"）。
                功能模块 APC 应在位置控制优化前设置好。

                说明
                APC 导致各个驱动轴上的计算时间提高
                APC 会导致各个驱动轴上所需的计算时间显著提高。为此，不再能保证所有驱动配置中的
                控制单元上有 6 根伺服轴运行。如果预期过程中的计算时间太高，则必须逐步减少轴的数量。

从而实现快速断开熔丝的效果， 保存温度：在断电状态下，不会引起功能劣化的温度，也是外界温度及与式编码器的相关零件的温度容许值。 说完了配电箱开关配置要求接下来就是讲讲类型，家用配电箱开关通常是采用了两种开关类型，其中包含了空气开关与漏电保护开关。 2.触点：触点是器的执行部分，包括主触点和辅助触点。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。 2.方便的式接线 顾名思义，施耐德空气开关式接线便是在装置中，先安装一个空气开关的安装座，后在相关连接板安上淖。断路器脱扣之后当控制电压高于85%Un时断路器可闭合，欠压脱扣器没有通电时塑壳断路器不能闭合。当正常分合闸，发生过载，用TEST按钮或辅助脱扣器造成脱扣等情况发生时，短路故障显示器均不。可扩展工作范围。，再有就是为了事故概率和危险程度，