西门子6FC5247-0AA00-0AA3性能

西门子6FC5247-0AA00-0AA3性能

杭州晨曙机电设备有限公司   康小肆竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

                为了衰减振动，额外还需要使用 APC 扩展功能，例如：加速度反馈（参见章节“APC，带
                加速度反馈 (页 579)"）。

                说明
                编码器混合和位置差反馈不仅仅延迟了控制对象中的显性振动，还包括两个测量系统之间机
                械装置的原始振动。此外，转速控制的稳定性也会受振动影响（本不应该受影响的）。因此，
                优化时还要注意可能出现的转速控制不稳定性。

功能图

Qᇎ䱵٬⌒└                     
                 [4710.7] r0063

                                       +
                                        1
                                      -
                                    p3702
                    └⌒$3&Q䍏䖭           +
                 [4711.8] r3771[0]
                                       +
                     r0108.7 = 1  0   1
                     p3700.8 = 1 &
                                                           㠣䖜䙏᧗ࡦಘ
                                                            r3771[1]
                                                                    +

                图 8-39   APC 编码器混合

                   䖜䙏             ս㖞        APC s_Dif DT1 T APC s_Dif Kp
[p3767[D]    p3768[D                            ח⭥ᵪ               
                                                                     p3700.0
                                         –

                                           +                          1     [5040.7]

䖜䙏             ս㖞                                0 0    㠣䖜⸙䇮ᇊ٬U                  
ח䍏䖭                

                图 8-40   APC 位置差分反馈

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    功能模块
                                            8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

参数设置的重要提示

                ● 该功能要求有一个直接测量系统。如果轴上存在一个测量系统（编码器 2 或编码器 3），
                  则可通过 p3701 选择。设置 p3700.9 = 1，激活 BICO 汇点 p3749。现在可自由互联负载-
                  转速实际值，例如：从主站轴上。

                ● 通过 p3700.8 = 1 激活编码器混合。通过 p3700.0 = 1 激活位置差反馈。

                  说明
                  如果设置了 APC（p3760, p3761, p3765, p3766 > 0），则该功能也一同激活。必要时
                  必须将该参数设为 0。

                ● 为保持和旧软件版本的兼容，编码器混合的权重系数 p3702 默认值为 1。该值在大多数
                  应用中都不能激活。*激活编码器混合前应将该值设为 0。
                  p3702 允许使用负值。振动因此移动到更低频率上。

                ● 在 p3768 中设置位置差反馈的增益系数。该参数为刚性单位（Nm/rad）。我们建议将该
                  参数设为和轴刚性差不多量级的数值。该值在不同的轴上会有很大差异。
                  示例：机械系统是一个“双振荡器"，减振频率为 20 Hz。负载惯量为 0.01 kgm2。刚性
                  因此为：

                ● 可在参数 p3767 中为位置差反馈设置一个高通。大量应用中该默认值已经足够，不需要
                  更改。

                ● 除了高通之外，还可以在 p3774 中设置共振衰减，该衰减能保证位置差反馈的耐用性和
                  稳定性。

测量功能

                以下测量功能可用于测量“编码器混合"和“位置差反馈"：

                ● 转速控制对象（仅编码器混合可见）

                ● 转速控制器参考频率响应

                ● 位置控制器参考频率响应

                有关执行测量的详细信息请参考“测量频率响应 (页 593)"一章。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        577
功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

示例

 黄     不带编码器混合的转速控制对象
 色：
 红     带编码器混合的转速控制对象（p3702 = 0.3）
 色：
图 8-41   编码器混合，作用于转速控制对象

                使用编码器混合后，减振频率从 20 Hz 提高到 24 Hz。

                                                                                      驱动功能
578                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                            8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

 黄     不带位置差反馈的转速控制器的参考频率响应
 色：
 红     带位置差反馈的转速控制器的参考频率响应
 色：
图 8-42   位置差分接通，作用于转速控制器参考频率响应
                通过位置差反馈将共振点延迟至较高频率。相同控制器增益下的转速控制器衰减效果提高。

8.15.6       APC，带加速度反馈

描述

                该功能中使用直接测量系统的加速度信号来衰减振动。
                只能衰减直接测量系统上可测量的振动。如果情况不是如此，也可以在机床内部合适的位置
                安装外部加速度传感器，用于 APC。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        579
功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

                该功能非常适合用于振动对电机的反作用较低的轴（例如：通过高传动或齿轮箱强烈自动制
                动）。

                使用直接测量系统时，控制回路 > 100 Hz 的范围内经常出现高频共振，这在设置 APC 时
                会导致严重问题。在该情况下有必要使用 APC 滤波器，以确保控制回路的稳定性。也必须
                注意到此类共振与轴位置的关联性。好终发现的参数设置在所有机床工作区域内都必须是稳
                定的。出于该原因，使用不带直接测量系统的功能（参见章节“Active Vibration
                Suppression（APC，无负载侧传感器） (页 567)"）往往更耐用。
                优化该功能前必须先优化转速控制回路，因为转速控制回路形成了基本控制对象。

                                                                                      驱动功能
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同时也会存在很大的隐患严重时可能出现火灾，脱扣时间分为瞬时和延时1/3/5秒±10%。，后面的数字“1"是为设计序号同时代表了手动式，有时为了器的操作，交流器也有采用直流线圈的。 5、器旁路工作 每当电动机式处于全速的运作状态时，会利用旁路的器来对已经完成工作任务的电机启动器进行取代替换，起到晶闸管的热耗与效率的作用，通常在这种下可以采取一台软启动器对多台电动机进行启动工作。