西门子6FC5370-3AA30-0AA1销售

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 Safety Integrated Functions 的调试概述

                  说明
                  电机模块的版本不兼容
                  如果电机模块中存在不匹配的版本，则在进入 Safety 调试模式（p0010 = 95）时，控制单
                  元进行如下响应：
                  ●  控制单元输出故障 F01655（SI CU：监控功能的补偿）。该故障会触发停止响应 OFF2。
                  ●  控制单元通过单独的安全关机回路封锁脉冲。
                  ●  设置了 p1215、p9602 时，电机抱闸闭合。
                  ●  安全功能禁用后才可应答故障 (p9601)。

                  说明
                  复制参数用于第 2 条通道
                  设置完所有安全功能后，驱动必须接收这些设置。
                  驱动必须保持在线模式才能将设置接收至驱动。
                  1. 点击图标栏中的图标            ，以接收设置并取消激活安全功能。
                     此时要执行以下步骤：
                     –  参数设置从处理器 1 复制至处理器 2。
                     –  提供从 RAM 复制到 ROM。
                     –  安全模式已取消激活，图标带有黄色边框。
                  2. 驱动转至离线。
                     现在可借助参数设置继续其他设置，对话框激活。

                  说明
                  复制时的特性
                  在复制参数时，安全运动监控中应用的编码器参数                           p9515~p9529   有以下特点：
                  ●  安全功能没有使能时(p9501 = 0)：
                     在系统启动时，这些参数依据关联的编码器参数（如 p0410, p0474, ...）自动设置。
                  ●  安全功能使能时(p9501 > 0)：
                     在系统启动时，系统会检查这些参数和关联的编码器参数（如 p0410, p0474, ...）是否一致。
                  详细信息请参见“SINAMICS S120/S150 参数手册"中的“参数说明"。

                                                                                                驱动功能
684                                                                 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                                         10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

                说明
                复制一个带有使能 Safety Integrated 功能的驱动器
                如果离线复制了一个带有使能 Safety Integrated 功能的驱动器，下载项目时系统会报告故障
                F01656。如果在复制后组件号发生变化，系统会一直报告错误，例如：复制了其他一个驱
                动对象号或其他硬件。
                请注意该限制或重新执行安全调试。

                说明
                激活修改后的安全参数
                在退出调试模式后（p0010 = 0），大多数参数修改立即生效，
                但也有些参数在重新上电后才生效。此时驱动器会输出一条信息（A01693 或 A30693）提
                示您进行这一操作。

10.10.2      使用 Startdrive 调试

10.10.2.1    STO/SS1/SBC (Basic Functions)

配置安全功能

                按如下步骤配置 Safety Integrated Functions STO、SS1 和 SBC：
                1. 调用“STO/SS1/SBC"。

                  图 10-8   Safety Integrated Basic Functions STO、SS1 和 SBC

                2. 点击按钮      （“选择 STO"），配置 STO 功能。
                  出现“控制"窗口。窗口的显示取决于 Safety Integrated Basic Functions 的基本设置。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        685
Safety Integrated Basic Functions
10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

                  3. 在此窗口中配置通过安全输入/输出的控制和/或通过 PROFIsafe 进行的控制。

                     图 10-9    示例：STO 控制

                  4. 重新调用“STO/SS1/SBC"。 
                  5. 在“安全停止 1 延迟时间"中采集直至 STO 启动为止的延迟时间，以对 SS1 功能进行配置。
                  6. 然后互联用于“驱动中的 STO 激活"信号的信号源 r9773.1。
                  7. 点击按钮        （制动控制），配置 SBC 功能。

                     图 10-10    示例：不带电机抱闸的制动控制
                  8. 点击图标栏中的“保存项目"，保存项目中的更改。
                  9. 将设置接收至驱动：章节“Safety Integrated Functions 的调试概述 (页 684)"

                  结果
                  完成对 Safety Integrated Basic Functions 的配置。

                                                                                                驱动功能
686                                                                 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                                         10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

10.10.3      通过直接访问参数进行调试
                按如下步骤，通过端子调试 Basic Functions "STO", "SBC" 和 "SS1"：

表格 10-8   调试 Basic Functions “STO"、“SBC" 和 “SS1"

 编号   参数              说明和注释
  1   p0010 = 95      设置  Safety Integrated 调试模式。
                      ● 输出以下报警和故障：
                        –  A01698 (SI CU:当前处于调试模式）
                           仅对于*调试：
                        –  F01650 (SI CU:要求进行验收测试）故障值 = 130（电机模块的 Safety
                           Integrated 参数不存在）。
                        –  F30650 (SI MM:要求进行验收测试），故障值 = 130（电机模块的 Safety
                           Integrated 参数不存在）。
                           验收测试和验收记录参见第 17 步。
                      ● 脉冲被安全删除。
                      ● 现有的已经设置的电机抱闸已闭合。
                      ● 在该模式中*更改 Safety Integrated 参数时会输出故障 F01650 或 F30650，
                        故障值 = 2003。
                      该特性适用于 Safety Integrated 调试的整个周期，即在 Safety Integrated 调试模式
                      中无法选择/取消 STO，因为在此期间始终会强制执行安全的脉冲清除。
  2   p9761 = “值"     输入 Safety Integrated 密码。
                      在*调试 Safety Integrated 时：
                      ● Safety Integrated 密码 = 0
                      ● p9761 缺省设置 = 0
                      即*调试时不需设置 Safety Integrated 密码。
  3   p9601.0 = 1     使能 “Safe Torque Off（STO）" 功能。
  4   p9602 = 1       使能 “Safe Brake Control (SBC)" 功能。
                      ● SBC 无法单独使用，只能和 STO 或 SS1 功能组合使用。
  5   p9652 > 0       使能 “Safe S* (SS1)" 功能。
                      ● 只有在至少激活了一个 Safety Integrated 监控功能时（即 p9601 ≠ 0），“Safe
                        S*" 功能才生效。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        687
Safety Integrated Basic Functions
10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

 编号   参数              说明和注释
   6  p9620 = “CU 上   设置 “Safe Torque Off（STO）"的端子。
      的快速 DI"         连接电机模块上的端子 “EP（脉冲使能）"
      端子“EP"          ●  控制单元监控通道：
                         正确连接单个驱动上的 BI：p9620 后，可以：
                         – 选择/取消 STO
                         – STO 端子分组
                      ●  电机模块监控通道：
                         正确连接单个电机模块上的端子“EP"后，可以：
                         – 选择/取消 STO
                         – STO 端子分组
                      提示：
                      STO 端子分组必须在两个监控通道中按同样方式进行。
   7                  设置 F-DI 切换的公差时间。
      p9650 = “值"     控制单元上 F-DI 切换的公差时间
                      ●  在退出 Safety Integrated 调试模式后才能接收参数更改（即设置 p0010 ≠ 95
                         时）。
                      ●  由于两个监控通道中运行时间不同，F-DI 切换（例如选择或取消 STO）无法同
                         时生效。在 F-DI 切换后的公差时间内不会进行动态数据的交叉比较。
   8  p9651 = “值"     用于控制 STO/SBC/SS1 的故障安全数字量输入的去抖时间
   9  p9658 = “值"     设置 STOP F 到 STOP A 的过渡时间。
                      ●  STOP F 是交叉数据比较受到影响时，由故障 F01611 或 F30611（SI：在一条
                         监控通道中出现故障）。标准配置下 STOP F “不触发停止响应"。
                      ●  超出设置的时间后 STOP A（立即执行 Safety Integrated 脉冲清除）由故障
                         F01600 或 F30600（SI：STOP A 已触发。
                         p9658 的缺省设置为 0，即标准配置下 STOP F 下会无延迟地过渡到 STOP A。
  10  p9659 = “值"     设置执行 Safety Integrated 断路路径强制检查和测试的时间。
                      ●  该时间届满后，报警 A01699（SI CU：要求测试断路路径），要求用户进行断
                         路路径测试（即选择/取消 STO）。
                      ●  调试人员可更改执行 Safety Integrated 断路路径强制检查和测试的时间。
  11                  新建 Safety Integrated 密码。
      p9762 = “值"     输入新密码。
      p9763 = “值"     确认新密码。
                      ●  新密码在 p9762 中输入并在 p9763 中确认后才生效。
                      ●  以后必须在 p9761 中输入新密码，才能修改 Safety Integrated 参数。
                      ●  修改 Safety Integrated 密码时无需调整校验和。