西门子CPU模块6ES7414-3XM05-0AB0程序

西门子CPU模块6ES7414-3XM05-0AB0程序

本店*销售西门子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎咨询.西门子系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
  签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收。

   只有在自由报文设计 p0922 = 999 中，才可以设置连续传输 p2649 = 1。 设置了连续传输时，
                不允许执行相对定位。

                通过 p2651 和 p2652 可以设定定位方向。 如果两个输入端状态相同，在模态轴（p2577 = 1）
                的定位 (p2648 = 1) 中，轴会移动好短的距离。

                驱动必须处于“运行"状态，才可以进行定位(r0002 = 0)。 可以采用以下方法启动定位：

                ●  p2649 设为 1，p2647 给出上升沿

                ●  p2649 设为 0；p2647 设为 1
                   – p2650 给出上升沿
                   – p2649 给出上升沿
                设定值传输/设定值直接给定功能概览请见功能图 3620（参见 SINAMICS S120/S150 参数
                手册）。

特性

                ●  选择设定值直接给定(p2647)   

                ●  选择定位方式(p2648)

                                                                                      驱动功能
512                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                               8.9 基本定位器

                ● 选择方向(p2651, p2652)

                ● MDI 模式(p2653)

                ● 固定设定值
                  –  CO: 位置设定值(p2690)
                  –  CO: 速度设定值(p2691)
                  –  CO: 加速度倍率(p2692)
                  –  CO: 减速度倍率(p2693)
                ● 模拟量输入
                  –  CI： MDI 位置设定值(p2642)
                  –  CI： MDI 速度设定值(p2643)
                  –  CI： MDI 加速度倍率(p2644)
                  –  CI： MDI 加速度倍率(p2645)
                  –  CI： 速度倍率(p2646)
                ● 数据传输(p2649, p2650)

使用 PROFIdrive 报文 110 时的 MDI 模式

                如果模拟量互联输入 p2654 上具有 <>0，例如：PROFIdrive 报文 110 和 r2059[11]，则该
                输入会在内部提供控制信号“选择定位方式"、“选择正向"、“选择负向"。 该输入上
                的数值对应的参数如下：

                ● xx0x = -> p2648

                ● xx1x = 相对 -> p2648

                ● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651

                ● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652

暂停和拒绝执行任务

                暂停由 p2640 给出的 0 信号激活。 暂停激活后，驱动以设置的减速度(p2620 或 p2645)减
                速停机。        

                当前的运动任务可以由 p2641 上给出的 0 信号拒绝。 拒*，驱动以好大减速度(p2573)减
                速停机。

                只有在运行方式“运动程序段"和“设定值直接给定/MDI"中，“暂停"和“拒绝执行任务"
                功能才生效。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        513
功能模块
8.9 基本定位器

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  3618  EPOS - 设定值直接设定/MDI，动态值运行方式(r0108.4=1)
                ●  3620  EPOS - 设定值直接设定/MDI 运行方式(r0108.4=1)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p2577    BI: EPOS 激活模态补偿
                ●  p2642    CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，位置设定值
                ●  p2643    CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，速度设定值
                ●  p2644    CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，加速度倍率
                ●  p2645    CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，减速度倍率
                ●  p2648    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，定位方式
                ●  p2649    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，数值传输方式选择
                ●  p2650    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，设定值传输由脉冲沿应答
                ●  p2651    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择正向
                ●  p2652    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择负向
                ●  p2653    BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择 MDI 模式
                ●  p2654    CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，模式匹配
                ●  p2690    CO: EPOS 位置固定设定值
                ●  p2691    CO: EPOS 速度固定设定值
                ●  p2692    CO: EPOS 加速度倍率固定设定值
                ●  p2693    CO: EPOS 减速度倍率固定设定值

8.9.10       JOG
                通过参数 p2591 可以在增量式 JOG 和速度式 JOG 之间切换。

                通过 JOG 信号 p2589 和 p2590 可以设定运行距离 p2587 或 p2588 和速度 p2585 和
                p2586。 只有在 p2591 （增量式 JOG）给出 1 信号时，运行距离才生效。 p2591 = 0 时，
                轴会按设定的速度移动到运行区域开始处或结束处。

                “JOG"功能概览请见功能图 3610（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）。

                                                                                      驱动功能
514                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                               8.9 基本定位器

特性

三、结构组成 小型断路有回路标识区域、双锁定夹一、简要概述 熟悉这类电器的人相信都了解，它的功能可以说十分的复杂，确切的讲器的主要应用就是自锁与互锁功能，但是这两个功能要与按钮配合使用。 ●双电源切换开关具有十分明显的通断位置指示和挂锁功能，能将电源和负载之间的隔离可靠性，并且使用寿命也高达8000次以上。可以起到过载保护和短路保护作用 过载保护是属于热保护Ir，可登陆科旭电机商城进行查看器相关产品信息资讯，欢迎さ缱裳：，同时也可以在线联系热过载继电器的作用 热过载继电器主要是通过流入热元件的电流而产生热量，并有着不同系数的双金属片因此发生的形状变化。