S7-4006ES7416-2FN05-0AB0集成商

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扩展制动控制

                     警告
                 参数设置错误可导致抱闸损坏
                 如果电机在制动闭合时启动，可导致抱闸损坏，进而导致人员重伤或死亡。
                 ● 存在抱闸时不要设置 p1215 = 0。
                 ● 正确设置所有相关参数。

                说明
                只有书本型和带“Safe Brake Relay"的模块型功率单元(p1278=0)上才可以激活制动控制监控。

应用在含反馈的制动的扩展制动控制

                制动含反馈时(p1275.5 = 1)，制动控制对制动的反馈触点作出响应。如果延时 p1216 大于
                反馈信号到达的时间，则响应时间点会按两者之差延迟。

                为尽可能地无延迟响应，p1216 必须设得比反馈信号到达的时间短。如果已经缩短了延时，
                仍出现报警“A07931：制动没有打开"：

                解决办法：
                1. 激活“带反馈的使能"(p1275.6 = 1)。
                   脉冲使能（BO: r1229.3）和设定值使能（BO: r0899.15）此时与设置的时间级（p1217,
                   p1216）无关。各自的使能只能由反馈确定（BI: p1222, BI: p1223）。延时(p1216, p1217)只
                   对报警 A07931“制动没有打开"和报警           A07932“制动没有闭合"有影响。
                2. 可选：为避免再显示这两条报警，可将延时(p1217, p1216) 设为 0 ms。
                   结果：制动监控关闭，报警不再显示。

                说明
                制动打开时转速控制器的响应
                有关矢量控制时转速控制器响应的信息请参见章节“转速控制器 (页 231)"。

示例

                在制动闭合时启动
                通电后，如果没有给出必要的使能，设定值会立即使能，即使制动还没有打开(p1152 = 1)。
                此时必须撤销出厂设置 p1152 = r0899.15。驱动会在制动力相反的方向上形成转矩。如果
                电机转矩或电机电流(p1220)超过了制动阈值 1(p1221)，制动便打开。制动*打开的时间
                长短不一，取决于制动的类型和规格。此时应注意，超出制动转矩阈值后，运行使能信号
                (r0899.2)会中断一段时间，即：制动打开时间(p1216)，从而使电机电流不超出允许的极限
                值，或避免产生的电机转矩损坏制动。应根据制动松开实际需要的时间设置 p1216。 

                                                                                      驱动功能
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                                         功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                             8.4 扩展制动控制

                紧急制动
                在紧急制动情况下电机需要同时达到电气制动和机械制动。此时可以将 OFF3 用作紧急制动
                的触发信号：
                p1219[0] = r0898.2 和 p1275.00 = 1 （OFF3 触发“立即闭合制动"，取反信号）。

                应将 OFF3 减速时间(p1135)设为 0 秒，防止变频器在制动闭合时运行。电机内可能会产生
                再生电能，因此必须将该电能反馈到电网中或通过制动电阻消耗。

                起重机驱动上的工作制动
                在带手动控制装置的起重机上，变频器必须立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。此时，
                驱动通过“ON"指令(p0840)上电（脉冲已使能）。而转速设定值(p1142)和转速控制器(p0856)
                处于锁定状态。电机已充磁。因而省去了交流电机上通常需要的充磁时间，大约 1-2 秒。
                现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了制动打开时间。一旦主控开关偏转，便发出
                “来自控制系统的设定值使能"（该位和 p1142、r1229.3、p1224.0 互联）。立即使能转
                速控制器。在制动打开时间(p1216) 届满后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速
                设定值被锁定，驱动沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速。一旦低出静态极限(p1226)，制
                动立即闭合。在制动闭合时间(p1217)结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法旋转。此
                处使用的是扩展制动控制。

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图 8-4   示例：起重机驱动上的运行制动

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        447
功能模块
8.4 扩展制动控制

扩展制动控制的控制信息和状态信息

表格 8-2     扩展制动控制的控制信息

 信号名称                           二进制互联输入                       过程控制控制字/互联参数
 转速设定值使能                        p1142 BI:使能转速设定值              STWA.6
 使能设定值 2                        p1152 BI:使能设定值 2              p1152 = r0899.15
 强制打开抱闸                         p0855 BI:强制打开抱闸               STWA.7
 使能转速控制器                        p0856 BI:使能转速控制器              STWA.12
 强制闭合抱闸                         p0858 BI:强制闭合抱闸               STWA.14

表格 8-3     扩展制动控制的状态信息

 信号名称                           参数                            制动的状态字
 打开制动指令（持续信号）                   r1229.1                       B_ZSW.1
 扩展制动控制的脉冲使能                    r1229.3                       B_ZSW.3
 制动没有打开                         r1229.4                       B_ZSW.4
 制动没有关闭                         r1229.5                       B_ZSW.5
 超出了制动阈值                        r1229.6                       B_ZSW.6
 低出了制动阈值                        r1229.7                       B_ZSW.7
 制动监控时间已满                       r1229.8                       B_ZSW.8
 缺少脉冲使能请求/转速控制禁止                r1229.9                       B_ZSW.9
 制动“OR" 连接结果                    r1229.10                      B_ZSW.10
 制动“AND"连接结果                    r1229.11                      B_ZSW.11

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  2704     制动控制 - 扩展制动控制，
                            停机识别 (r0108.14=1)
                ●  2707     制动控制 - 扩展制动控制，
                            断开/闭合制动器 (r0108.14=1)
                ●  2711     制动控制 - 扩展制动控制，
                            信号输出 (r0108.14=1)

                                                                                      驱动功能
448                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                             8.4 扩展制动控制

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● r0108.14         驱动对象功能模块；
                                   扩展制动控制
                ● r0899.0...15     CO/BO:过程控制状态字
                静态监控
                ● r0060            CO:设定值滤波器前的转速设定值
                ● r0063            CO:转速实际值平滑
                                  （伺服）
                ● r0063[0...2]     CO:转速实际值
                                  （矢量）
                ● p1224[0...3]     BI:达到静态后闭合电机抱闸
                ● p1225            CI：静态识别阈值
                ● p1226[0...n]     静态监控转速阈值
                ● p1227            静态检测监控时间
                ● p1228            脉冲清除延迟时间
                ● p1276           “达到静态后闭合电机抱闸"的延迟时间
                打开和闭合制动
                ● p0855[0...n]     BI:强制打开抱闸
                ● p0858[0...n]     BI:强制闭合抱闸
                ● p1216            电机抱闸打开时间
                ● p1217            电机抱闸闭合时间
                ● p1218[0...1]     BI:打开电机抱闸
                ● p1219[0...3 ]    BI:立即闭合电机抱闸
                ● p1220            CI：“打开电机抱闸"的信号源的阈值
                ● p1221            打开电机抱闸用阈值
                ● p1277           “超出电机抱闸制动阈值"的延时
                ● p1279[0...3]     BI:电机抱闸“OR/AND"连接
                自由功能块
                ● p1279[0...3]     BI:电机抱闸“OR/AND"连接
                制动监控
                ● p1222            BI:反馈“电机抱闸已闭合"的信号源
                ● p1223            BI:反馈“电机抱闸已打开"的信号源
                配置、控制字或状态字

三、分段能力 当电路中发生了很大的过载电流时，熔断器能切断电路的电流。有效节省安装空间； 4、杆导向精度高， KM1、KM2若同时会使主回路严重短路，造成事故。可扩展工作范围。，人员受伤的概率，