西门子6ES7416-2XN05-0AB0维修

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状态信号
                下文说明了和定位模式相关的若干状态信号，

跟踪运行生效(r2683.0)

                该状态信号表明，跟踪运行已由二进制互联输入 p2655 或一条故障信息激活。 此时，位置
                设定值会跟踪实际值，即两值相等。

静态设定值(r2683.2)

                状态信号“静态设定值"表明，设定速度为 0。 由于跟随误差，实际速度可能不为零。 当
                该状态字为 0 时，表明正在执行运动任务。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        515
功能模块
8.9 基本定位器

运动指令生效(r2684.15)

                该状态信号表明一个运动指令当前生效。 所有的运行运动都可以看作运动指令，包括 JOG、
                调整等。 和状态信号“静态设定值"相反，在运动指令被速度倍率或暂停停止时，该状态
                信号仍有效。

到达正向软限位开关(r2683.7)到达负向软限位开关(r2683.6)

                这两个状态信号表明，已经达到或越过设置的负向运行极限 p2578/p2580 或正向运行极限
                p2579/p2581。 两个信号都是 0 时，表明驱动在运行范围极限内。

负向限位挡块生效(r2684.13)正向限位挡块生效(r2684.14)

                这两个状态信号表明，已经达到或越过负向限位挡块 p2569 或正向限位挡块 p2570。 轴反
                向离开挡块后，信号复位。

轴向前(r2683.4)轴向后(r2683.5)轴加速(r2684.4)轴减速(r2684.5)轴停止(r2199.0)

                这些信号表明当前的运动状态。 当前转速值小于或等于 p2161 时，状态信号“驱动停止"
                置位，否则被删除。 在激活 JOG、回参考点或运行到固定停止点时，信号相应地置位。

限位开关信号 1 (r2683.8)限位开关信号 2 (r2683.9)

                通过这些信号可以实现“电子限位开关"功能。 位置实际值大于 p2547 时，限位开关信号 1
                为 0，否则为 1。位置实际值大于 p2548 时，限位开关信号 2 为 0，否则为 1。当驱动位于
                限位开关位置之后，信号被删除。 这些信号由位置控制器触发。

直接输出 1 (r2683.10)直接输出 2 (r2683.11)

                如果一个数字量输出上设置了“直接输出 1"或“直接输出 2"，该输出可由运动任务中的相
                应指令置位(SET_O)或复位(RESET_O)。

跟随误差在公差带中(r2684.8)

                在轴的位置闭环控制中，可以借助一个模型根据当前速度和设置的 Kv 系数确定允许的跟随
                误差。 参数 p2546 用于定义一个动态跟随误差窗口，即：和计算出的值允许相差的范围。
                该状态信号指出跟随误差是否在窗口内（状态 1）。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    功能模块
                                                                               8.9 基本定位器

到达目标位置(r2684.10)

                该状态信号表明，驱动达到了运动指令结束处的目标位置。 一旦驱动的实际位置进入定位
                窗口 p2544，该信号便置位；超出窗口，信号复位。
                在以下情况下该信号不会置位

                ● 二进制互联输入 p2554 “信息：运动指令生效"给出 1 电平

                ● 二进制互联输入 p2551 “信息：静态设定值"给出 0 电平
                该状态信号保持置位，直到

                ● 二进制互联输入 p2551 “信息：静态设定值"给出 1 电平

参考点已设置(r2684.11)

                一旦成功结束回参考点过程，该信号便置位。 在没有回参考点或开始回参考点时，该信号
                被删除。

运动程序段已激活响应(r2684.12)
                在“运动程序段"运行方式中，传输了一个新的运动任务或设定值时，上升沿会发出响应，
                信号电平和二进制互联输入 p2631“激活运动任务"一样。 在“用于定位/调整的设定值直接
                给定/MDI"运行方式中，传输了一个新的运动任务或设定值时，上升沿会发出响应。如果选
                择了脉冲沿的传输方式，即二进制互联输入 p2649 为 0 信号，则此时的信号电平和 p2650
                一样。

速度限制生效(r2683.1)

                如果当前设定速度在速度倍率的作用下超出好大速度 p2571，设定速度会降低，控制信号置
         
       位。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        517
功能模块
8.10 主从调节型电源功能

8.10         主从调节型电源功能

8.10.1       工作原理
                通过这种功能驱动可以带冗余电源运行。冗余运行只适用于电源模块、电机模块和控制单元。
                在以下应用场合可以采用该功能：  

                ●  提升装置，在紧急模式下设备仍需要继续运行，以便放下负载。

                ●  造纸机和轧钢机，在这些机器上线性驱动仍需要以降低的线性速度继续运行。

                ●  输油平台，一旦电源出现故障，仍需要继续输油，即完整的冗余运行。

                ●  为增大功率，带多个不同电源的设备。

                ●  供电系统或变压器上存在相位偏移、同一直流母线上存在电压差。
                在主从电源运行中，每个电源模块都必须由一个单独的控制单元控制。另外还需要一个上级
                控制器，例如 SIMATIC S7，它可以通过 PROFIBUS 从-从通讯传送电流设定值，或者通过
                TM31 模块的模拟信号给出电流设定值。在电源模块选型合适时，一个电源模块失效后，整

                个系统会继续运行，而不会降低功率。主机由控制系统选定，并具有 Vdc 电压控制（参数
                p3513 = 0）、电流控制功能。从机直接从主机获得设定值，只具有电流控制功能（参数
                p3513 = 1）。
                电源侧需要通过隔离变压器实现安全电气隔离，以避免产生补偿电流。