西门子CPU模块6ES7412-3HJ14-0AB0驱动器

西门子CPU模块6ES7412-3HJ14-0AB0驱动器

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 增量式编码器模拟

7.24.3       零脉冲仿真（SINAMICS 模式）
                为主编码器设置的回参考点模式可用于确定 TM41 零脉冲仿真的零脉冲位置。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    基本功能
                                                                             7.24 端子模块 41

                可采用的回参考点模式有：  

                ● 回参考点至编码器的零位置
                  –  增量编码器的编码器零脉冲
                  –  值编码器单圈位置过零点
                  –  旋转编码器磁极距
                ● 通过 BERO 接通信号（控制单元参数 p0493）选择了正确的零位置时，回参考点至编码
                  器零位置

                ● 回参考点，至通过输入端连接的替代零脉冲（控制单元参数 p0495）

                说明
                有多个零脉冲的原始编码器
                若原始编码器（主编码器）有多个零脉冲/零位置，则必须为所需零脉冲选择附加条件
               （BERO 信号）。

可在 TM41 输出上设置的零脉冲偏移

                可通过   p4426 设置用于模拟零脉冲的编码器刻线偏移量。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        411
基本功能
7.24 端子模块 41

线数增加示例

                主编码器每转输出 12 个脉冲和一个零脉冲。而应用中则需要每转 32 个脉冲。通过设置
                p4408 和 p4418，在 TM41 的 X520 上提供所需的每转 32 脉冲。

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图 7-20   编码器线数增加设置

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                                                                             7.24 端子模块 41

有多个零脉冲位置时的线数增加示例

                如果原始编码器每转输出多个零位置/零脉冲，比如：有多个磁极对的旋转变压器，则必须
                通过附加条件选择正确的零脉冲。否则原始编码器的位置和零脉冲位置之间的关系不再可重
                建。

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图 7-21   每转多个零位置时的线数增加

参数设置

                通过 p4408 和 p4418 设置（信号源的）主编码器的线数。为了实现所生成的零脉冲与主编
                码器零脉冲的同步，TM41 输入上的编码器每转线数 (p4408) 必须与模拟量互联输入 p4420
                连接的编码器的每转线数*一致。

                通过 p0408 和 p0418 对由 TM41 仿真的线数进行设置。若设置了 p4408 = 0，则 p0408 和
                p0418 的值也适用于 TM41 的输出。

可采用的诊断方案

                在采用线数增加/减少设置后，参数 r4419 会显示计算出的位置设定值。通过调试工具
                Startdrive 的跟踪功能，可根据 r4419 对线数增加/减少功能进行检查。

TM41 零脉冲输出使能

                设置 p4401.1 = 1 时，主编码器的零脉冲也由 TM41 输出。设置 p4401.1 = 0 时，在 TM41
                处于接通状态的位置由 TM41 输出零脉冲。

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基本功能
7.24 端子模块 41

7.24.4       零脉冲同步（SINAMICS 模式）
                在驱动接通后会设置一个静态偏移，此偏移通过随机的增量编码器仿真接通时间点得出。  

                通过此功能对静态偏移进行补偿。 TM41 上输出的零脉冲的位置会与主编码器的零脉冲进行
                同步。 以下条件被定义用于同步：

                ●  参考脉冲位于信号 A 和 B 均为“高位"的位置。

                ●  零位置是属于参考脉冲的 A 信号上升沿，其在零脉冲前的正旋转方向出现。