西门子CPU模块6ES7417-4HT14-0AB0维修

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   （EPOS 补偿值）互联；p2512 会自动和 r2684.7（激活补偿值）互联。通过这种互联可以
                实现 EPOS 的模态补偿。

                通过 p2730 可将通过模拟量互联输入 p2513 产生的补偿值取反并激活。

                p2516 上可以连接一个位置偏移。p2516 会自动通过 EPOS 连接到 r2667。通过这种互联
                可以实现反向间隙补偿。

                通过模拟量互联输入 p2515（位置设置值）和二进制互联输入 p2514                      上的“1" 信号（置位位
                置实际值）可以给定一个位置设置值。

                说明
                不分析输入的编码器增量
                在缺省设置中，位置实际值置位后，即 p2514 = “1"信号后，位置控制中的位置实际值会保
                持为模拟量端口 p2515 的值。
                输入的编码器增量不会被分析。在这种状态下，存在的位置差值不会被校准。

                编码器引起的位置实际值反向由参数 p0410 执行。可以在 p2505 输入一个负值，使轴运动
                反向。

8.8.2.3      注有索引的实际值采集
                注有下标的实际值采集功能除了能够用于运输带的位置控制外，还能够通过上级控制系统（例
                如 SIMATIC S7）测量工件长度或轴的位置。 

                用于实际值处理、位置控制的编码器上还可以并联其他 2 个编码器，用于采集实际值和测量
                数据。 

                带下标的实际值采集可以为 3 个编码器检测中的每个提供一个位置实际值。 通过参数
                p2502[0...3] 可以选择用于位置控制的编码器。

                注有下标的实际值采集参数有四个下标。 下标 1..3 用于编码器赋值 1..3。 下标 0
                用于位置控制。

                通过参数 r2521[0...3] 可以调用所有连接的编码器的当前实际值。 因此，如果采用编码器接
                口 1 进行位置控制，则 r2521[0] 中用于位置控制的位置实际值和 r2521[1] 中的值相同。 位
                置偏移的信号源可以在参数 p2516[0...3] 中设置。

                值编码器校准由 p2507[0...3] = 2 触发，由 p2507[0...3] = 3 报告成功结束。 在进行简
                单定位时，信号源“位置控制器的参考点坐标" p2598[0] 和 p2599 相连。 在缺省设置中不
                会连接其他信号源。 

                没有给位置控制的编码器赋值 x 可作为测头赋值由 p2509[x] 激活。 信号源由
                p2510[0...3] 设定，脉冲沿赋值由 p2511[0...3] 设定。 如果编码器 x 的状态字（编码器 0：

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        461
功能模块
8.8 位置控制

                r2526.0..9；编码器 1：2627.0..2；编码器 2：r2628.0..2，编码器 3：r2529.0..2）中位“测
                量值有效"置位，则测量值会进入 r2523[x] 中。

                不同编码器的当前位置实际值可通过参数 r2521[0...3] 读取。 p2512[0...3] 中的信号源发出
                0/1 信号后，这些位置实际值可由 p2513[0...3] 中带正负号的值加以修正。

                另外，速度实际值(r2522[0...3])和用于值编码器的位置偏移 p2525[0...3] 可以由上级控
                制系统根据编码器的情况处理。

特性

                ●  编码器分配(p2502[D])

                ●  值编码器校准(p2507[E])

                ●  激活测头赋值(p2509[0...3])

                ●  选择测头赋值(p2510[0...3])

                ●  测头的脉冲沿(p2511[0...3])

                ●  激活位置实际值采集的补偿值 p2512[0...3]

                ●  位置实际值采集的补偿值 p2513[0...3]

                ●  位置偏移(p2516[0...3])

                ●  位置实际值(r2521[0...3])

                ●  速度实际值(r2522[0...3])

                ●  测头赋值/参考搜索 r2523[0...3]

                ●  编码器校准偏移(p2525[E])

                ●  位置控制器状态字(r2526)

                ●  编码器 1 状态字(r2527)

                ●  编码器 2 状态字(r2528)

                ●  编码器 3 状态字(r2529)

                ●  EPOS 参考点坐标的信号源(p2598[0...3])

                ●  功能图 4010 位置控制 - 位置实际值处理