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| 应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
S7-400CPU6ES7417-4HT14-0AB0分销商
本店*销售西门子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎咨询.西门子系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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只有在自由报文设计 p0922 = 999 中，才可以设置连续传输 p2649 = 1。 设置了连续传输时，
不允许执行相对定位。
通过 p2651 和 p2652 可以设定定位方向。 如果两个输入端状态相同，在模态轴（p2577 = 1）
的定位 (p2648 = 1) 中，轴会移动好短的距离。
驱动必须处于“运行"状态，才可以进行定位(r0002 = 0)。 可以采用以下方法启动定位：
● p2649 设为 1，p2647 给出上升沿
● p2649 设为 0；p2647 设为 1
– p2650 给出上升沿
– p2649 给出上升沿
设定值传输/设定值直接给定功能概览请见功能图 3620（参见 SINAMICS S120/S150 参数
手册）。
特性
● 选择设定值直接给定(p2647)
● 选择定位方式(p2648)
驱动功能
512 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
功能模块
8.9 基本定位器
● 选择方向(p2651, p2652)
● MDI 模式(p2653)
● 固定设定值
– CO: 位置设定值(p2690)
– CO: 速度设定值(p2691)
– CO: 加速度倍率(p2692)
– CO: 减速度倍率(p2693)
● 模拟量输入
– CI： MDI 位置设定值(p2642)
– CI： MDI 速度设定值(p2643)
– CI： MDI 加速度倍率(p2644)
– CI： MDI 加速度倍率(p2645)
– CI： 速度倍率(p2646)
● 数据传输(p2649, p2650)
使用 PROFIdrive 报文 110 时的 MDI 模式
如果模拟量互联输入 p2654 上具有 <>0，例如：PROFIdrive 报文 110 和 r2059[11]，则该
输入会在内部提供控制信号“选择定位方式"、“选择正向"、“选择负向"。 该输入上
的数值对应的参数如下：
● xx0x = -> p2648
● xx1x = 相对 -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
暂停和拒绝执行任务
暂停由 p2640 给出的 0 信号激活。 暂停激活后，驱动以设置的减速度(p2620 或 p2645)减
速停机。
当前的运动任务可以由 p2641 上给出的 0 信号拒绝。 拒*，驱动以好大减速度(p2573)减
速停机。
只有在运行方式“运动程序段"和“设定值直接给定/MDI"中，“暂停"和“拒绝执行任务"
功能才生效。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 513
功能模块
8.9 基本定位器
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 3618 EPOS - 设定值直接设定/MDI，动态值运行方式(r0108.4=1)
● 3620 EPOS - 设定值直接设定/MDI 运行方式(r0108.4=1)
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p2577 BI: EPOS 激活模态补偿
● p2642 CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，位置设定值
● p2643 CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，速度设定值
● p2644 CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，加速度倍率
● p2645 CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，减速度倍率
● p2648 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，定位方式
● p2649 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，数值传输方式选择
● p2650 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，设定值传输由脉冲沿应答
● p2651 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择正向
● p2652 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择负向
● p2653 BI: EPOS 设定值直接给定/MDI，选择 MDI 模式
● p2654 CI： EPOS 设定值直接给定/MDI，模式匹配
● p2690 CO: EPOS 位置固定设定值
● p2691 CO: EPOS 速度固定设定值
● p2692 CO: EPOS 加速度倍率固定设定值
● p2693 CO: EPOS 减速度倍率固定设定值
8.9.10 JOG
通过参数 p2591 可以在增量式 JOG 和速度式 JOG 之间切换。
通过 JOG 信号 p2589 和 p2590 可以设定运行距离 p2587 或 p2588 和速度 p2585 和
p2586。 只有在 p2591 （增量式 JOG）给出 1 信号时，运行距离才生效。 p2591 = 0 时，
轴会按设定的速度移动到运行区域开始处或结束处。
“JOG"功能概览请见功能图 3610（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）。
驱动功能
514 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
功能模块
8.9 基本定位器
特性
而且还能在公共备用干线上切换备用电源， 3.灭弧：灭弧装置用来保证触点诳电路时，产生的电弧可靠的熄灭，电弧对触点的损伤。 5、触点切换电压和电流是指继电器p许加载的电压和电流。相反在较低的温度下运行将低压熔断器的使用寿命，具体情况如下图温度对电流承载能力影响的典型曲线所示。 问题原因8：向下拨复位键内部拉杆断裂。