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| 应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
西门子6ES7416-2FN05-0AB0程序
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基本功能
7.20 编码器监控扩展
调试
通过参数 p0437 和 r0459 对“编码器监控扩展"进行调试。
r0458.12 = 1 可显示硬件是否支持扩展的传感器属性。
说明
● 仅可在编码器调试期间对“编码器监控扩展"的功能进行参数设置。在运行期间不能修改参
数！
● 下面介绍的功能适用于 SMC30 模块和采用内部编码器检测的控制单元。
7.20.1 编码器信号监控
此功能在使用推挽信号的矩形编码器中监控编码器信号 A/B ↔ ‑A/B，以及 R ↔ ‑R。编码器
信号监控用于检测好重要的信号特性（振幅、偏移、相位）。
调试
必须设置以下参数作为信号监控的前提条件：
● p0404.3 = 1，切换到方波编码器
● p0405.0 = 1，切换到双极信号
设置 p0405.2 = 1 以激活信号监控。
若已从参数 p0400 的列表中选择了编码器，则上述值为预设值且无法进行修改（另见
SINAMICS S120/S150 参数手册中 p0400 的相关信息）。
取消信号监控
在编码器信号监控激活时，可设置 p0437.26 = 1 禁用此功能。
信息分析
对所有信号监控都可单独进行分析。此时即可使用 HTL 编码器，也可使用 TTL 编码器。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 383
基本功能
7.20 编码器监控扩展
识别出故障时会输出故障信息 F3x1171)。故障信号以位编码记录在故障值中。
说明
在 CU310-2、CUA32、D410-2 和 SMC30（仅产品编号为 6SL3055‑0AA00‑5CA0 和
6SL3055‑0AA00‑5CA1 的规格）模块中只存在一个汇总信息。若在此类模块上连接了无 R
信号的矩形编码器，则会在信号监控激活时输出故障 F3x1171)。
为了避免此故障，必须在编码器接口上将“编码器电源接地"（引脚 7）和“参考信号 R"（引
脚 10）相连，并将“编码器电源"（引脚 4）和“反向参考信号 R"（引脚 11）相连。
1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）
7.20.2 零脉冲公差
此功能用于忽略与 2 个零脉冲之间编码器脉冲数量相关的故障。
调试
1. 设置参数 p0430.21 = 1 以激活“零脉冲公差"功能。
操作步骤
此工作原理如下：
1. 在检测到第 2 个零脉冲后，“零脉冲公差"功能开始生效。
2. 此后 2 个零脉冲间的脉冲数量*与所配置的脉冲数量出现不一致时，会输出报警 A3x4001)
（报警阈值，零脉冲距离出错）或 A3x4011)（报警阈值，零脉冲故障）
3. 若下一个零脉冲重新在正确的位置出现，则消除报警。
4. 若再次识别出错误的零脉冲位置，则会输出故障 F3x1001)（零脉冲距离出错）或 Fx31011)（零
脉冲故障）。
1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）
7.20.3 冻结转速原始值
若在转速变化较大的情况下 dn/dt 监控作出了响应，可通过“冻结转速原始值"功能在短时
间内将转速实际值设为固定值，从而对转速变化进行均衡。
调试
1. 设置参数 p0437.6 = 1 以激活“冻结转速原始值"功能。
驱动功能
384 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
基本功能
7.20 编码器监控扩展
过程
1. 若 dn/dt 监控作出了响应，则会输出报警 A3x418“编码器 x：超出了每个采样率的转速差
值"1)。
2. 此时提供冻结的转速实际值，冻结时间限制为 2 个电流控制器周期。
3. 转子位置继续
4. 在 2 个电流控制器周期届满后会重新使能当前值。
1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）
7.20.4 可设置的硬件滤波器
“可设置硬件滤波器"功能用于对编码器信号进行过滤，从而抑制较短的干扰脉冲。
调试
1. 设置参数 p0438 ≠ 0 以激活“可设置的硬件滤波器"功能。
参数设置
1. 在参数 p0438（矩形编码器滤波时间）中输入一个在 0 至 100 μs 范围内的滤波时间。硬件
滤波器仅支持 0（无滤波）、0.04 μs、0.64 μs、2.56 μs、10.24 μs 和 20.48 μs 这些赋值
若输入的数值不符合上述要求，则固件会自动将此参数设置成好接近的离散值。此时驱动不
会输出报警或故障信息。
2. 激活生效的滤波时间可在参数 r0452 中查看。
说明
若转速为“n_好大"一半的情况下已对宽度为 ¼ 编码器脉冲的零脉冲触发了报警 F3x100、
F3x101 和 F3x1311)，在硬件滤波器激活时会抑制这些信息。
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