西门子CPU模块6ES7400-0HR00-4AB0销售

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 说明

                位置实际值处理可将位置实际值转换为中性长度单位 LU （Length Unit）。为此，该功能块
                以编码器赋值/电机闭环控制为基础，它具有编码器接口 Gn_XIST1、Gn_XIST2、Gn_STW
                和 Gn_ZSW。这些接口只提供编码器线数和细分分辨率（增量）为单位的位置信息。  
                不管位置控制器是否使能，一旦系统启动并通过编码器接口获得有效值后，便立即开始处理
                位置实际值。

                                                                                      驱动功能
458                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                                 8.8 位置控制

                通过参数 p2502（编码器分配）可以确定由哪个编码器（1、2 或 3）采集位置实际值。
                在分配编码器后会自动执行以下互联：

                ● p0480[0] (G1_STW) = 编码器控制字 r2520[0]

                ● p0480[1] (G2_STW) = 编码器控制字 r2520[1]

                ● p0480[2] (G3_STW) = 编码器控制字 r2520[2]
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                  图 8-6   使用旋转编码器采集位置实际值

                在使用旋转编码器时，物理量和中性长度单位 LU 的关系由参数 p2506（每次负载旋转的 LU）
                确定。参数 p2506 和 p2504、p2505 一起，反映了编码器增量和中性长度单位 LU 之间的
                关系。

                示例：  

                旋转编码器、滚珠丝杠，螺距为 10 mm/rev。10 mm 应细分为 1 µm，即： 1  LU = 1 µm。

                -> 一次负载旋转相当于 10000 LU

                -> p2506 = 10000

                说明
                真正的实际值好小单位由编码器线数(p0408)、细分分辨率(p0418)和传动比 (p0402, p0432,
                p0433)之积求出。