S7-400CPU6ES7416-3XR05-0AB0质保

S7-400CPU6ES7416-3XR05-0AB0质保 

杭州晨曙机电设备有限公司 *；康工  竭诚为您服务、
本公司*低价销售西门子PLC,S7-200,S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎咨询，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效
西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品质量按西门子原厂质量标准，
本公司郑重承若！！！经营西门子（*保内产品）供方需按西门子公司标准供货，非人为故障保（质保一年）停产备件（质保半年）！
本店的产品可以发到西门子检测，也可以通过产品上的序列号查询真伪，如果本店的产品检测出是假的，我们公司承诺假一赔十。
本店按西门子供货标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！
我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

机械系统
                通常，在运动的机械部件和驱动之间的力传递过程中会出现反向间隙，因为如果机械部件上
                没有该间隙会导致过高的磨损。此时，机械部件和编码器之间也会存在间隙。在配备了间接
                式位移采集系统的轴上，换向时该机械间隙会使位移量相应增加或减少，从而使得运动位移
                出错。

                ৽ੁ䰤䳉˖
                S
                图 8-13   反向间隙补偿

                说明
                反向间隙补偿在以下设置中生效：
                ●  使用增量式测量系统使轴回参考点
                ●  使用值测量系统校准轴

                为补偿该间隙，必须在 p2583 中输入测出的间隙以及正确的正负号。在每次反向时，轴的
                实际值都会按照当前的运行方向进行补偿计算，然后显示在 r2667 中。该值随后通过 p2516
               （位置偏移）计入位置实际值。

                                                                                      驱动功能
478                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                               8.9 基本定位器

                如果一根静止轴已经通过“设置参考点"回零，或者激活了一根带有值编码器的轴，则
                参数 p2604（回参考点开始方向）的设置会影响补偿值的接通。

                表格 8-6    p2604 对补偿值接通的影响

                p2604      运行方向                      补偿值接通
                0          正                         否
                           负                         立即
                1          正                         立即
                           负                         否

                ⁑ᮠ㤳ത
                S
                
ਆ⎸◰⍫                                 ս㖞䇮ᇊ٬                      
          گᘱ㺕⁑               
                ◰⍫                                         U
                 S
                      

                图 8-14  模态补偿
                模态轴的运行范围不受限制。在达到某个可参数设置的值（即模态范围或轴循环）后，例如
                完成一次旋转      360° -> 0° 后，会再次回到位置的取值范围。模态范围在参数 p2576 中设置，
                补偿由参数 p2577 激活。模态补偿在设定值侧执行。模拟量互联输出 r2685（补偿值）会
                提供一个带正确符号的补偿值，以便修正位置实际值。

                EPOS 的二进制互联输出 r2684.7（激活补偿）给出一个上升沿后，补偿激活；在缺省设置
                下，r2685（补偿值）以及 r2684.7 已经和位置实际值处理中的相应二进制/模拟量互联输入
                相连。一个运动任务中的定位数据必须始终在模态范围内。在线性长度单位或旋转长度
                单位中，都可以激活模态补偿。运行范围可以不受软件限位开关的限制。

                如果模态补偿激活，并使用了值编码器，可能会出现编码器计数器溢出，此时应注意，
                多圈分辨率和模态范围之比 v 应为整数。

                按照以下公式计算比例 v：

                ● 不带位置跟踪的电机编码器：
                  v = p0421 · p2506 · p0433 · p2505 / (p0432 · p2504 · p2576)

                ● 带测量齿轮箱位置跟踪的电机编码器：
                  v = p0412 · p2506 · p2505 / (p2504 · p2576)

                ● 带负载齿轮箱位置跟踪的电机编码器：
                  v = p2721 · p2506 · p0433 / (p0432 · p2576)

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        479
功能模块
8.9 基本定位器

                ●  带负载齿轮箱、测量齿轮箱位置跟踪的电机编码器：
                   v = p2721 · p2506 / p2576

                ●  不带位置跟踪的直接编码器：
                   v = p0421 · p2506 · p0433 / (p0432 · p2576)

                ●  带测量齿轮箱位置跟踪的直接编码器：
                   v = p0412 · p2506 / p2576

                在带位置跟踪时，建议修改 p0412 或 p2721。

特性

                ●  反向间隙补偿(p2583) 

                ●  模态补偿(p2577)

使用 STARTER 进行调试

                在 Startdrive 中，在“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 机械装置"下找到“机械装置"窗口。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  3635    EPOS - 插补器 (r0108.4=1)
                ●  4010    位置控制 - 位置实际值处理 (r0108.3=1)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p2576        EPOS 模态补偿、模态范围
                ●  p2577        BI:EPOS 激活模态补偿
                ●  p2583        EPOS 反向间隙补偿
                ●  r2684.0...15 CO/BO:EPOS 状态字 2
                ●  r2685        CO:EPOS 补偿值

                                                                                      驱动功能
480                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                               8.9 基本定位器

8.9.2        限制

                下面列出了可经限制的功能一览，及其参数。

                ● 运行特性曲线限制
                  –  好大速度(p2571)
                  –  好大加速度(p2572) /好大减速度(p2573)
                ● 运行范围限制
                  –  软限位开关(p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
                  –  硬限位开关(p2568, p2569, p2570)
                ● 加加速度限制
                  –  加加速度限制(p2574)
                  –  激活加加速度限制(p2575)

8.9.2.1      好大速度

                轴的好大速度由参数 p2571 确定。设置的速度不允许大于 r1084 和 r1087 中的好大转速。

                如果在回参考点时给定了倍率(p2646)，或在运动程序段中编程了一个太大的速度，轴速度
                会限制在该好大速度内。

                参数 p2571（好大速度）可以确定好大运行速度，单位为 1000 LU/min。好大速度的更改也
                会影响正在执行的运行任务的速度。

                该限制只针对定位运行的以下方式：

                ● JOG

                ● 运动程序段执行

                ● 用于定位/设置的设定值直接给定/MDI

                ● 主动回参考点

8.9.2.2      好大加速度/减速度

                参数 p2572 和 p2573 可以确定好大加速度和好大减速度。这两个参数的单位都是 1000 LU/
                s2。
                这两个值和以下运行方式相关：

                ● JOG

                ● 运动程序段执行

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        481
功能模块
8.9 基本定位器

                ●  用于定位和设置的设定值直接给定/MDI

                ●  主动回参考点

                在出现响应为 OFF1/OFF2/OFF3 的故障时，这些参数失效。

                在“运动程序段执行"运行方式中，可以按照好大加速度和减速度的整数百分比(1 %, 2 % ...
                100 %)设置加速度或减速度。在“用于定位和调整的设定值直接给定/MDI"运行方式中，可
                以给定加速度或减速度倍率（赋值 4000 十六进制 = 100 %）。

                说明
                此处不支持受当前速度影响的好大加速度或好大减速度（折线式加速度）。

                说明
                在使用 PROFIdrive 报文 110 时，速度倍率已经预先接入，须由报文提供数值。

8.9.2.3      限制运行范围

                线性轴的运行范围既可通过软限位开关，可以通过硬限位开关（STOP 凸轮）加以限制。

                                   䍏ੁ䖟䲀ս                          ↓ੁ䖟䲀ս

                                                                                      V
                                                  ᇊս㤳ത
                    䍏ੁ6723ࠨ䖞                                                  ↓ੁ6723ࠨ䖞

                图 8-15   充当限制的软限位开关和硬限位开关

                激活的软限位开关通过模拟量互联输入 p2578（负向软限位开关）和 p2579（正向软限位开
                关）的设定限制位置设定值。

                在变频器上通过二进制互联输入 p2569（负向 STOP 凸轮）和 p2570（正向 STOP 凸轮）
                对激活的硬限位开关进行分析。

通过软限位开关限制运行范围

                在此操作步骤中，根据设定的运行范围通过软限位开关限制线性轴的位置设定值。

                仅当满足以下前提条件时，才通过软限位开关限制运行范围：

                ●  软限位开关激活（p2582 = 1）。

                ●  参考点已设置（r2684.11 = 1）。

                ●  模态补偿未生效（p2577 = 0）。

同时也可以在线联系压力继电器的作用 它是属于一种可以通过的压力对电气触点执行启动或者是关闭的液压式电气转换元件，*和智能化的解决方案令安装更便捷、更、并可大大节省安装,操作时间。它的主要作用就是能够通过远距离对低压类型的断路器实现分闸控制， 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不起动的电动机。双金属片受热后弯曲，