S7-4006ES7417-4HT14-0AB0销售

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                图 8-28   拓扑结构，包含 3 个基本型电源模块、2 个电机模块和 1 个辅助驱动

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p0120         功率单元数据组       PDS  数量
                ●  p0121[0...n]  功率单元的组件号
                ●  r0289         CO:功率单元好大输出电流
                ●  p0602         并联功率单元的组件号，连有温度传感器
                ●  p1240[0...n]  Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置
                ●  p1280[0...n]  Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置（V/f）
                ●  p6397         电机模块第二个系统的相位偏移
                ●  r7000         生效的功率单元数量
                ●  p7001[0..n]   并联回路功率单元的使能
                ●  r7002[0..n]   CO:并联回路功率单元的状态
                ●  p7003         绕组系统并联
                ●  p7010         并联回路电流失衡的报警阈值
                ●  p7011         并联回路直流母线电压失衡的报警阈值

                                                                                      驱动功能
542                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                                                          8.11 功率单元的并联

                ...
                ● r7250[0...4]   并联回路功率单元的额定功率
                ● r7251[0...4]   并联回路功率单元的额定电流
                ● r7252[0...4]   并联回路功率单元的好大电流
                ..
                ● r7320[0...n]   并联回路 VSM 电源滤波器 U 相电容
                ● r7321[0...n]   并联回路 VSM 电源滤波器 V 相电容
                ● r7322[0...n]   并联回路 VSM 电源滤波器 W 相电容

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        543
功能模块
8.12 扩展停止和退回

8.12         扩展停止和退回

一览  

                通过功能模块“扩展停止和退回"（ESR）可在故障情况下快速且安全地实现工件和*的
                分离。此时     ESR  会确定故障涉及的驱动轴，然后使该轴受控退回，好后停止该轴。此功能
                只用于采用伺服控制方式的驱动。

                在本手册中将介绍以下驱动自控 ESR 功能：

                ●  驱动的扩展停止

                ●  驱动的扩展退回

                ●  带直流母线电压缓冲监控的再生运行

                ESR 功能可由上级控制系统通过触发信号触发或在出现故障时由驱动自行触发。驱动自控的
                ESR  功能针对某根轴生效。

                ●  使用轴触发器时，ESR         功能直接对某根轴生效。

                ●  使用设备本地触发器时，ESR            功能针对处于驱动支路上且激活了 ESR 的轴生效。

                说明
                Safety Integrated 功能下的 ESR 功能
                若除 Safety Integrated 功能以外还须同时激活“扩展停止和退回"功能，必须满足额外的
                一些条件。更多详细信息请参见 SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册。

示例

                在机床上会有多个驱动装置同时运动，例如：一个工件驱动装置和多个*进给驱动装置。
                在出现故障时，*不允许仍插在工件中，否则两者都可能被损坏。*和工件必须首先以
                受控方式分开，然后才允许各个驱动装置停止。
                利用功能模块“扩展停止和退回"，进给驱动装置可以自动退回，然后停机。如果在此期间
                电源掉电，驱动装置可进入再生制动模式，向直流母线输送电能，进给驱动装置因此可以将
                *从工件中移出，然后停止。

8.12.1       激活和使能功能模块 ESR
                PG/PC 和驱动已通过 PROFIBUS 或 PROFINET 建立连接。

                                                                                      驱动功能
544                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                    
                                                      8.12 扩展停止和退回

操作步骤

                1. 通过参数 p0888 选择 ESR 功能：
                  –  p0888 = 0:无功能
                  –  p0888 = 1:扩展停止（驱动自控），转速设定值
                  –  p0888 = 2:扩展退回（驱动自控）
                  –  p0888 = 3:回馈运行（Vdc 控制器）
                  –  p0888 = 4:扩展停止（驱动自控），转速实际值
                2. 通过 p0889 = 1 使能 ESR 响应。
                3. 使用“RAM to ROM"将设置传输至控制单元。
                在 ESR 响应尚未使能的情况下，p0888 的参数设置可由上级控制系统根据实际状况进行变更。

                在参数 r0108.9 中检查当前的配置。

检查 ESR 状态

                当前 ESR 状态可借助参数 r0887.0...13 检查。

8.12.2       用于触发 ESR 功能的有效触发源

轴相关触发源

                功能触发条件：

                ● 在驱动中通过 p0888 配置了 ESR 功能，例如停止或退回。

                ● 在驱动中通过 p0889 = 1 使能了 ESR 功能。

                ● 已设置脉冲使能。

                有以下几种故障源头：
                ● 内部驱动故障
                  –  响应为 OFF1 或 OFF3 的故障
                  –  p0840（ON/OFF1）和 p0849（OFF3）与端子连接
                ● 内部触发器信号
                  –  ESR 触发器信号源通过 BICO 使用 p0890 设置。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        545
功能模块
8.12 扩展停止和退回

为一个控制单元的所有驱动触发

                功能触发条件：

                ●  在驱动中配置了 ESR 功能，例如停止或退回。

                ●  在驱动中使能了 ESR 功能。

                ●  已设置脉冲使能。

                有以下几种故障源头：
                ●  通讯故障：
                   – 控制单元识别出通讯故障，并在使能的所有驱动上触发自控响应。
                   – 无法再使用状态反馈信息。
                   – 上位控制系统清除了“由 PLC 控制"信号（F07220）。
                   – 通过现场总线进行的数据传输中断（F01910 或 F08501）。
                ●  外部触发器信号
                   – 控制系统的外部触发器信号通过报文 390、391 或 392 触发 ESR 功能。

二、型号含义以及选型指南 施耐德直流器LC系列型号说明具体如下： 1、数字“1"位置代表TeSys系列单个器； 2、字母“"位置代表交流4极器； 3、数字“09"位置代表电流规格A，而为了p省成本有些器会采用铜合金材质， 四、断路器和空气开关配套设备区别 相对于空开来说断路器的配套设备会更加的复杂一些，其中包含了测量附件、逻辑附件以及执行机构等电气设备。直亮输出该线路的主要作用就是能够让LED灯中的字体一直处于亮着的状态，