西门子6SL3120-1TE28-5AA3驱动器

西门子6SL3120-1TE28-5AA3驱动器

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   断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电。

                                                                                                             驱动功能
54                                                                           功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                        电源
                                                                               2.3 基本型电源

控制信息和状态信息

表格 2-7    基本型电源的开环控制

 信号名称              内部控制       二进制互联输入                        内部控制字显示        PROFIdrive 报文
                   字                                                        370
 ON/OFF1           STWAE.0    p0840 BI:ON/OFF1               r0898.0        E_STW1.0
 BB/OFF2           STWAE.1    p0844 BI:第 1OFF2 和             r0898.1        E_STW1.1
                              p0845 BI：第 2OFF2
 应答故障              STWAE.7    p2103 BI：第 1  次故障应答或           r2138.7        E_STW1.7
                              p2104 BI：第 2  次故障应答或
                              p2105 BI：第 3  次故障应答故障
 由 PLC 控制          STWAE.1    p0854 BI:由 PLC 控制              r0898.10       E_STW1.10
                   0

表格 2-8    基本型电源的状态信息

 信号名称                   内部状态字                  参数                     PROFIdrive 报文 370
 接通就绪                   ZSWAE.0                r0899.0                E_ZSW1.0
 运行就绪                   ZSWAE.1                r0899.1                E_ZSW1.1
 运行已使能                  ZSWAE.2                r0899.2                E_ZSW1.2
 存在故障                   ZSWAE.3                r2139.3                E_ZSW1.3
 无 OFF2 生效              ZSWAE.4                r0899.4                E_ZSW1.4
 接通禁止                   ZSWAE.6                r0899.6                E_ZSW1.6
 报警有效                   ZSWAE.7                r2139.7                E_ZSW1.7
 要求控制                   ZSWAE.9                r0899.9                E_ZSW1.9
 预充电已结束                 ZSWAE.11               r0899.11               E_ZSW1.11
 电源接触器已闭合               ZSWAE.12               r0899.12               E_ZSW1.12

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         55
电源
2.3 基本型电源

2.3.2        功能图和参数

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  8710          基本型电源一览
                ●  8720          基本型电源 - 电源顺序控制的控制字
                ●  8726          基本型电源 - 电源顺序控制的状态字
                ●  8732          基本型电源 - 控制器
                ●  8738          基本型电源 - 缺少使能，电源接触器控制
                ●  8750          基本型电源 - 通向基本型电源功率单元的接口（控制信号，实际值）
                ●  8760          基本型电源 - 信号和监控功能(p3400.0 = 0)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  r0002         供电运行显示
                ●  r0046.0...29  CO/BO:缺少使能信号
                ●  p0210         设备输入电压
                ●  p0840         BI:ON / OFF (OFF1)
                ●  p0844         BI:无缓慢停止/缓慢停止（OFF2）
                ●  r0898.0...10  CO/BO:电源顺序控制的控制字
                ●  r0899.0...12  CO/BO:电源顺序控制的状态字
                ●  p1240[0...n]  Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置
                ●  p1280[0...n]  Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置（V/f）
                ●  r2138.7...15  CO/BO:故障/报警控制字
                ●  r2139.0...15  CO/BO:故障/报警 1 的状态字
                ●  p3680         BI:制动模块内部禁止

                                                                                      驱动功能
56                                                           功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                        电源
                                                                           2.4 电源接触器控制

2.4          电源接触器控制
                通过该功能可以控制外部的电源接触器。电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器
                的反馈触点加以监控。

                就驱动对象 INFEED、SERVO 和 VECTOR 而言，可通过 r0863.1 控制电源接触器。

                说明
                关于电源连接的更多信息，请参见设备手册。

调试示例

                下面结合示例展示电源接触器控制的调试。

                假设
                在示例中以下列假设为基础。

                ● 通过控制单元的数字量输出（DI/DO 8）进行电源接触器控制。

                ● 通过控制单元的数字量输入（DI/DO 9）进行电源接触器反馈。

                ● 电源接触器的开关时间小于 100 ms。

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                  图 2-10   电源接触器控制

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         57
电源
2.4 电源接触器控制

                  操作步骤
                  1. 将电源接触器的控制触点连接到 DI/DO 8 上。
                     说明
                     此时请注意数字量输出的载流能力（参见 SINAMICS S120 控制单元和扩展系统组件设
                     备手册），必要时设置辅助接触器！

                  2. 将 DI/DO 8 设置为输出端（p0728.8 = 1）。
                  3. 将参数 p0738 设为电源接触器的控制信号 r0863.1。
                  4. 将电源接触器的反馈触点连接到 DI/DO 9 上。
                  5. 将参数 p0860 设为输入信号 r0722.9。
                  6. 在 p0861 中设置电源接触器的监控时间 (100 ms)。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                  ●  8938      调节型电源 - 缺少使能，电源接触器控制

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                  ●  p0860        BI:电源接触器反馈信息
                  ●  r0863.0...2  CO/BO:驱动耦合状态字/控制字
                  ●  p0867        OFF1 后功率单元主接触器的停留时间
                  ●  p0869        顺序控制配置

                                                                                                驱动功能
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                                                                                        电源
                                            2.5 Chassis 和 Chassis-2 型预充电接触器和分路接触器

2.5          Chassis 和 Chassis-2 型预充电接触器和分路接触器
                预充电指直流母线电容器通过电阻充电。从供电系统/电源上进行预充电。预充电回路可以
                限制直流母线电容的充电电流。

                Chassis 型
                就 Active Infeed 和 Smart Infeed Modules 而言，预充电回路由一个带预充电电阻的预充电
                接触器和一个分路接触器组成。Active Line Module 通过端子对 Active Interface Module 中
                的预充电回路进行控制。

                Chassis-2 型
                就 Active Interface Modules 而言，必须在外部设有预充电系统和主接触器。通过
                Active Line Modules 的软件执行以及监控运行所需开关的控制和反馈。对所需的信号互联
                的描述参见下文述及的手册。可通过参数 p0255（功率单元接触器监控时间）调整所采用的
                的接触器的开启时间及闭合时间。

                结构尺寸 FI、GI、HI 和 JI
                在 FI 和 GI 型调节型接口模块中的预充电回路中，已经包含了分路接触器。HI 型和 JI 型必
                须单独配备分路接触器。

                Smart Line Module
                就非调节型电源模块而言，预充电系统自身为非调节型电源模块的组成部分。在此情形下，
                必须在外部实现分路接触器。

                Basic Line Modules (Thyristor)
                就带晶闸管的基本型电源模块而言，接入的是内装的晶闸管，而不是分路接触器。就带二极
                管的基本型电源模块而言，分路接触器实施为断路器。

                其他信息
                其他信息参见以下手册：

                ● SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册

接通期间的过程

                ● 预充电接触器闭合，直流母线通过预充电电阻充电。

                ● 预充电结束后，分路接触器闭合，预充电接触器打开。直流母线预充电结束，进入运行
                  就绪状态。若无法完成预充电，则会输出故障 F06000。

断开期间的过程

                ● 在关闭电源时禁止脉冲，并接着打开分路接触器。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         59
电源
2.5 Chassis 和 Chassis-2 型预充电接触器和分路接触器

                                                                                      驱动功能
60                                                           功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
扩展设定值通道                                                                                3

3.1          基本原理

                出厂时，扩展的设定值通道在伺服控制模式中是失效的。需要使用时，必须首先激活该通道
               （参见章节“激活伺服控制模式中的功能模块 (页 61)"）。

                在矢量控制模式中扩展的设定值通道总是生效的。  

伺服控制模式下、没有功能模块“扩展的设定值通道"时的特性

                ● 设定值（例如由上级控制器或工艺控制器）直接互联至 p1155[D]

                ● 只有动态伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
                  在使用 DSC 时，不会使用“扩展的设定值通道"。该通道会占用控制单元的计算时间，
                  因此可以在“伺服"中取消。

                ● OFF1 减速时间由 p1121[D] 设置
                  即使“扩展设定值通道"未被激活，p1121 中设置的减速时间依然生效。

                ● OFF3 减速时间由 p1135[D] 设置

                ● 只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999（自由设计）

                ● STW 1 位 5（冻结斜坡函数发生器）无作用

3.1.1        激活伺服控制模式中的功能模块
                在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块"激活伺服控制中的功能模块
                “扩展设定值通道"。

完整的单节瓷壳与双层叠结构设计， ●当电压≥85%Ue时应该保证断路器的闭合。水迹会出现在下面的纸上。 一、安装之前的检查 在安装双电源切换开关前需要对它的技术参数如电压、电流、型号等数据做到再次核实，并且对于为开箱的开关我们要在开箱之后还需要观察它的壳体、配件等零部件是不是整蓖耆的。 功率继电器触点闭合原理是当动静两个触点在形成相互连接的时候，