电机模块6SL3120-1TE13-0AD*

电机模块6SL3120-1TE13-0AD*

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  激活伺服控制模式中的功能模块
                在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块"激活伺服控制中的功能模块
                “扩展设定值通道"。

                在参数 r0108.8 中检查当前的配置。

                说明
                激活伺服控制模式下的功能模块“扩展的设定值通道"后，可以减少多轴组合中、由一个控
                制单元控制的驱动装置数量。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         61
扩展设定值通道
3.1 基本原理

3.1.2        说明
                在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。  

                用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器（参见章节“工艺控制器 (页 437)"）。

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                图 3-1   扩展的设定值通道

扩展的设定值通道的特性

                ●  主设定值/附加设定值，设定值比例系数

                ●  方向限制和换向

                ●  跳转频带和设定值限制

                ●  斜坡函数发生器

设定值源

                用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI：主设
                定值（参见功能图 3030）。  

                                                                                      驱动功能
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                                                                              扩展设定值通道
                                                                                 3.1 基本原理

                有以下几种设定值给定方式：

                ● 转速固定设定值

                ● 电动电位器

                ● JOG

                ● 现场总线
                  –  例如：由 PROFIBUS 发出设定值
                ● 以下几个组件的模拟量输入：
                  –  例如：端子板 30 (TB30)
                  –  例如：端子模块 31 (TM31)
                  –  例如：端子模块 41 (TM41)

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         63
扩展设定值通道
3.2 电动电位器

3.2          电动电位器
                该功能是模拟用于给定设定值的电动电位器。      
                在给定设定值时，可以在手动运行和自动运行之间切换。给出的设定值会进入内部的斜坡函
                数发生器中。设置值、初始值以及 OFF1 制动都不需要使用电动电位器的斜坡函数发生器。
                电动电位器的斜坡函数发生器的输出端可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：和模
                拟量互联输入 p1070 - CI：主设定值相连，附加的斜坡函数发生器因此生效。

手动运行中的特性 (p1041 = 0)

                ●  输入设定值的升高和降低通过二进制互联输入单独进行
                   – p1035 BI:电动电位器设定值升高
                   – p1036 BI:电动电位器设定值降低
                ●  设定值可取反(p1039)

                ●  斜坡函数发生器可设定，例如：
                   – 加速/减速时间(p1047/p1048)都基于 p1082
                   – 设置值(p1043/p1044)
                   – 启用/取消起始圆弧(p1030.2 = 1/0)
                ●  可通过 p1030.3= 1 非易失性保存设定值

                ●  通电的设定值可设定(p1030.0)
                   – 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
                   – 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

自动运行中的特性 (p1041 = 1)

                ●  输入设定值由模拟量互联输入(p1042)给定。

                ●  电动电位器的作用相当于一个普通的斜坡函数发生器。

                ●  斜坡函数发生器可设定，例如：
                   – 启用/取消(p1030.1= 1/0)
                   – 加速/减速时间(p1047/p1048)
      
             – 设置值(p1043/p1044)
                   – 启用/取消起始圆弧(p1030.2 = 1/0)

                                                                                      驱动功能
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                                                                              扩展设定值通道
                                                                               3.2 电动电位器

                ● 可通过 p1030.3= 1 非易失性保存设定值

                ● 通电的设定值可设定(p1030.0)
                  –  初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
                  –  初始值是保存值(p1030.0 = 1)

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 3001        设定值通道一览
                ● 2501        内部控制字/状态字 - 顺序控制控制字
                ● 3020        设定值通道 - 电动电位器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1030[0...n]     电动电位器配置
                ● p1035[0...n]     BI:电动电位器设定值升高
                ● p1036[0...n]     BI:电动电位器设定值降低
                ● p1037[0...n]     电动电位器大转速
                ● p1038[0...n]     电动电位器小转速
                ● p1039[0...n]     BI:电动电位器取反
                ● p1040[0...n]     电动电位器初始值
                ● p1041[0...n]     BI:电动电位器手动/自动
                ● p1042[0...n]     CI：电动电位器自动运行设定值
                ● p1043[0...n]     BI:电动电位器接收设置值
                ● p1044[0...n]     CI：电动电位器设置值
                ● r1045            CO:电动电位器斜坡函数发生器前的转速设定值
                ● p1047[0...n]     电动电位器斜坡上升时间
                ● p1048[0...n]     电动电位器斜坡下降时间
                ● r1050            CO:电动电位器斜坡函数发生器后的设定值
                ● p1082[0...n]     大转速

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                         65
扩展设定值通道
3.3 固定设定值

3.3          固定设定值
                通过该功能可以给定缺省的转速设定值。固定设定值由参数确定，并由二进制互联输入选择。
                单个固定设定值和当前生效的固定设定值都可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：
                和模拟量互联输入 p1070 - CI:主设定值相连。        

特性

                ●  固定设定值的数量：1 ~ 15 个固定设定值

                ●  固定设定值的选择：二进制互联输入位 0 ~ 3
                   – 二进制互联输入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 设定值 = 0 生效
                   – 没有使用的二进制互联输入相当于信号“0"

使用 STARTER 设定参数

                在调试工具 STARTER 中，可以在项目导航器中相应的驱动下双击 “Setpoint channel" >
                “Fixed setpoints" 调用设置窗口 “Fixed setpoints"。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  3001     设定值通道一览
                ●  3010     设定值通道 - 转速固定设定值

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p1001[0...n]   CO:转速固定设定值 1
                ...               
                ●  p1015[0...n]   CO:转速固定设定值 15
                ●  p1020[0...n]   BI:转速固定设定值选择 位 0
                ●  p1021[0...n]   BI:转速固定设定值选择位 1
                ●  p1022[0...n]   BI:转速固定设定值选择位 2
                ●  p1023[0...n]   BI:转速固定设定值选择位 3
                ●  r1024          CO:转速固定设定值生效
                ●  r1197          转速固定设定值当前编号

                                                                                      驱动功能
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                                                                              扩展设定值通道
                                                                               3.4 转速设定值

3.4          转速设定值

3.4.1        主设定值/附加设定值和设定值比例系数

核心内容

                附加设定值可用于添加源自下级控制系统的补偿值。这可以通过设定值通道中主/附加设定
                值的相加点来执行。此时这两个值通过 2 个独立的源读入，并在设定值通道中相加。        

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                图 3-2  设定值相加，设定值比例系数

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 3001    设定值通道一览
                ● 3030    设定值通道 - 主设定值/附加设定值，设定值比例系数，JOG

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

不过高压真空备了一个特性就是可以的操作，即便是开断电流的能力效果相比较真空断路器来讲不太显著，但是对于小电流的接通和开断效果还是很不错的。 科旭机电理销售启动器、软启动器、电机启动器等产品，一直以来，公司恪守创新、化和尽责的发展理念，在时展的各个阶段为行业的变革和转型做出了重要贡献。，无灭弧功能的开关器件。 空气开关螺丝卡死原因： 1.螺丝生锈卡死。