西门子6SL3120-1TE23-0AA4现货

西门子6SL3120-1TE23-0AA4现货

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 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    基本功能
                                                                                7.11 自动重启

7.11         自动重启
                自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答
                所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任
                意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。

                如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过
                p1200 激活“捕捉重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。

                相关内容也请参见通过驱动轴接通电源 (页 706)。    

                说明
                自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。
                存在电源电压后，5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。
                自动重启激活时，如果仍有 ON 信号存在，控制单元启动后也会进行自动重启。

                p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间
                电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电。

                    警告
                自动重启功能激活时电机可意外转动
                自动重启功能激活时，电源恢复供电可导致电机意外运动，进而导致人员重伤或死亡。
                ●  为此，必须采取相应的措施，以防自动重启功能造成伤害。

自动重启的模式

表格 7-7    自动重启的模式

 p1210    模式                           含义
 0        禁止自动重启                       自动重启失效
 1        应答所有故障信息，不自动重启               故障原因排除后，现有的故障信息将自行应答。如果在故障成
                                       功应答后再次出现该故障，该故障也将自行应答。当信号“ON/
                                       OFF1"（控制字 1，位 0）处于高电平时，故障成功应答和再次
                                       出现故障之间必须至少间隔 p1212 + 1 秒的时间。信号“ON/
                                       OFF1"处于低电平时，故障成功应答和再次出现故障之间必须
                                       间隔至少 1 秒。
                                       p1210 = 1 时，如果由于某个故障频繁出现而导致应答失败，则
                                       不会生成故障信息 F07320。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        345
基本功能
7.11 自动重启

 p1210     模式                          含义
 4         在电源掉电后自动重启，如果失              只有在以下情况下才会执行自动重启：在电机模块上同时出现
           败不继续尝试重启                    了故障 F30003；二进制互联输入 p1208[1] 上出现高位信号；
                                       或者在驱动对象“电源" (X_INF) 上出现故障 F06200。如果还
                                       存在其他故障，也会一起应答这些故障，并在执行启动时继续
                                       出现。仅在相电压掉电时才可通过 p1213 设置时间监控。
 6         出现故障后自动重启，如果失败              在出现任意故障后或 p1208[0] =1        时会执行自动重启。如果故
           会继续尝试自动重启                   障先后出现，可以在         p1211 中确定启动尝试的次数。可以通过
                                       p1213 设定时间监控。
 14        在电源掉电、手动应答故障信息              同 4，但是现有的故障必须手动应答，然后执行自动重启。
           后自动重启
 16        在出现故障、手动应答故障信息              同 6，但是现有的故障必须手动应答，然后执行自动重启。
           后自动重启

启动次数(p1211)和等待时间(p1212)

                通过 p1211 可以设定启动次数。在每次成功应答故障后，启动次数都会减少一次（电源必
                须恢复供电或供电报告就绪）。如果设定的启动次数用完，会输出故障 F07320。

                p1211 = x 时，会进行 x + 1 次启动。

                说明
                一旦出现故障，便开始尝试启动。
                故障会每间隔一半的等待时间 p1212 自行应答。
                在成功应答故障和恢复供电后，设备再次自动上电。

                当捕捉重启和异步电机的励磁结束(r0056.4 = 1) 并且经过数秒后，启动成功结束。此时启动
                计数器才会恢复到 p1211 的初始值。
                如果在成功应答和启动结束之间出现其他的故障，同样这些故障的应答也会使得启动计数器
                递减。

电源恢复的监控时间(p1213)
                监控时间从发现故障开始计算。如果自行应答没有成功，监控时间会继续计算。如果在监控
                时间届满后驱动还没有成功重启（捕捉重启和电机励磁必须已结束：r0056.4=1），便会报
                告故障 F07320。p1213 = 0 时，监控功能取消。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    基本功能
                                                                                7.11 自动重启

                如果设定的 p1213 小于以下时间的总和：p1212、p0346 励磁时间和捕捉重启产生的额外
                等待时间，在每次重启时都会生成故障 F07320。通过 p1210 = 1 可避免进行重启。如果不
                能立即成功应答出现的故障，必须延长监控时间，例如：持续出现故障时。

调试

                1. 激活驱动对象 “SERVO"、“VECTOR" 或 “X_INF" 的功能，X_INF 代表所有的“电源" (Infeed)
                  驱动对象，即：A_INF、B_INF、S_INF。
                  –  自动重启：设置模式(p1210)
                  –  捕捉重启（仅适用于驱动对象 “VECTOR"）激活功能(p1200)
                2. 设置重启次数(p1211)。
                3. 设置等待时间(p1212, p1213))。
                4. 检查功能是否正常。

例外

                有些故障出现后驱动自动重启会带来危险，或者您不希望在出现某类故障时驱动自动重启，
                此时您可把对应的故障信息号输入到               p1206[0...9]中。出现该故障时驱动便禁止自动重启。
                在排除故障原因后，您必须以其他方式启动驱动。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● r0863.0...2      CO/BO:驱动耦合状态字/控制字
                ● p1206 [0...9]    故障自动重启无效
                ● p1207            BI:连接下一个驱动对象的自动重启功能
                ● p1208[0...1]     BI:自动重启电源变更
                ● p1210            自动重启模式
                ● p1211            自动重启中的启动次数
                ● p1212            自动重启中的启动等待时间
                ● p1213[0...1]     自动重启的监控时间
                ● r1214.0...15     CO/BO:自动重启状态

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        347
基本功能
7.12 电枢短路、直流制动

7.12         电枢短路、直流制动

                可通过参数 p1231[0..n] 对“电枢短路"或“直流制动"进行设置。电枢短路或直流制动的
                当前状态在 r1239 中可见。

电枢短路

                可使用此功能制动永磁同步电机。此时同步电机的定子绕组发生短路。这会在旋转的同步电
                机中产生电机制动电流。

                在下列情况下适宜采用电枢短路：

                ●  需要进行无回馈的制动

                ●  需要在电源断电时进行制动

                ●  使用无回馈能力的电源模块时

                ●  存在定位偏差（例如出现编码器故障）却仍需制动电机时。
                可在内部通过电机模块或在外部通过带制动电阻的接触器回路接通电枢短路。

                电枢短路制动相比机械制动的优势在于：内部电枢短路制动的响应时间仅为数毫秒。而机械
                制动的响应时间约为 40 毫秒。对于外部电枢短路制动，接触器的惯量使得其响应时间超过
                60 毫秒。

                     警告
                 牵引负载可导致电机旋转
                 在牵引负载（即可对电机产生牵引力的负载）上如果没有配备额外的机械抱闸，使用电枢
                 短路可导致电机旋转。电机转动可导致人员伤亡。
                 ● 在牵引负载上，电枢短路制动必须配合一个机械抱闸一起工作。

直流制动

                可使用此功能将异步电机制动至静止状态。在直流制动中会将直流电注入异步电机的定子绕
                组。

                在危险情况下适宜使用直流制动，例如：

                ●  无法受控关闭驱动时

                ●  未使用具有回馈能力的电源模块时

                ●  未使用制动电阻时

                                                                                      驱动功能
348                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    基本功能
                                                                      7.12 电枢短路、直流制动

                    警告
                牵引负载可导致电机旋转
                在牵引负载（（即可对电机产生牵引力的负载））上执行直流制动时，去磁期间内电机可
                能会旋转，从而可造成人员伤亡。额外配备的机械抱闸只有在去磁时间结束后才会抱住已
                经开始旋转的电机，因此它无法安全阻止电机旋转。
                ●  请勿在牵引负载上使用直流制动。

7.12.1       永磁同步电机的电枢短路制动

7.12.1.1     内部电枢短路制动
                在使用内部电枢短路制动时，电机绕组通过电机模块短路。

前提条件

                ● 此功能适用于书本型和装机装柜型电机模块。

                ● 使用短路安全的电机 (p0320 < p0323)

                ● 使用的是以下电机类型中的一种：
                  –  旋转永磁同步电机 (p0300 = 2xx)
                  –  直线永磁同步电机 (p0300 = 4xx)
                ● 电机模块的大电流 (r0209.0) 必须至少为电机短路电流 (r0331) 的 1.8 倍。

                  说明
                  电源中断情况下的内部短路制动
                  若在电源中断的情况下仍需保持电枢短路制动，则必须对电机模块的 24 V 电源进行缓冲。
                  为此例如可为电机模块使用独立的 SITOP 或使用控制电源模块 (CSM)。

设置  

                通过 p1231 = 4 设置内部电枢短路制动。

激活  

                若 p1230 的信号源被设置为“1"信号，则会激活并触发此功能。

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