惯性测量单元

microstrain 3DM-CV5-IMU

可嵌入式惯性测量单元，OEM 封装；

MicroStrain 3DM-CV5-IMU 是目前体积最小、重量最轻的工业 IMU。它采用经过全面校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。这款注重价值的 IMU 在设计上兼顾了成本和性能，是平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控等广泛应用的理想之选。

一、microstrain 3DM-CV5-IMU参数规格

1、传感器

高性能加速度传感器

100 µg/√Hz（8g 标准）

2g、4g、20g、40g 选项；

超稳定陀螺仪

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）；

偏移温度滞后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小时；

2、操作

可调采样率高达 1000Hz；

前向兼容 MIP 协议优化带宽；

可配置的 IMU 输出；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件；

3、包装

CNC 阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

11.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作温度范围 -40 至 +85 °C；

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二、microstrain 3DM-CV5-IMU应用案例

1、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现出色的航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

2、天线和摄像头指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本。

3、测试和测量

经过全面校准和温度补偿的传感器可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

高稳定性、线性和低延迟 MEMs 加速计和陀螺仪提供高精度和可重复性；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

开放源 MSCL API 可轻松集成到定制软件应用程序中。

三、microstrain 3DM-CV5-IMU相关产品

1、微应变 3DM-CV5-15

带自动适应 EKF 的工业级、注重价值的姿态参考单元；

2、microstrain 3DM-CV5-25

带自动适应 EKF 的工业级数值集中姿态和航向参考系统；

3、微应变 3DM-GX5-10

高性能工业级惯性测量单元 (IMU)；

4、微应变 3DM-CX5-10

采用高性价比、系统集成商友好型封装。

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