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| 应用领域 | 道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合 | 翻滚&倾斜 | 0.05 ° |
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产品简介
详细介绍
Motus是一款微型的惯性测量单元IMU。它具有一些目前可用的高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪以及磁力计。Motus 针对宽温度范围内的所有传感器误差进行了全面校准，并且可以通过软件升级到 AHRS 或 INS 功能。它提供 OEM 和随附的包装。
主要性能
• 0.05 ° ° 翻滚&倾斜
• 0.8 °航向 (GNSS)
• 0.2 °/hr MEMS 陀螺仪
• 1000 Hz 数据更新频率
• 150 g 6 ms 抗振极限
主要特点
• IMU, AHRS and INS 可选
• OEM 版可选
• 500 ms 热启动
应用
•UAV UAV 地理定位
•UAV 激光雷达校正
•稳定性 & 指向性
•稳定性&指向性
•结构监测
•导航
•AUV 姿态和导航
•ROV 姿态和导航
•水文学
Motus惯性测量单元IMU主要技术特点
高精度MEMS传感器
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度计和陀螺仪。
Motus 的惯性性能超过了一些 FOG IMU，体积小 100 倍，便宜 10 倍。
Motus 经过 Advanced Navigation 的密集校准过程，可在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供始终如一的准确数据
体积小重量轻
以前从未在如此小的封装中提供如此高的惯性性能。Motus 的体积仅超过 1 立方英寸，重量仅为 26 克。 这使其成为对重量和尺寸敏感的应用的理想选择。
Motus 采用 OEM 封装，适合集成到更大的产品中，也可以采用封闭式封装，供外部和独立使用。
*的数据处理
Motus 通过六个独立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采样其传感器，从而最大限度地降低噪声并提供最佳的热校准和性能特性。14 个独立的重度滤波稳压电源确保每个传感器和 ADC 都在尽可能干净的电源下运行。
稳定可靠
Motus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑到了容错。硬件按照 MIL 标准设计和制造。
采样速率
Motus 以 1000 Hz 的频率输出温度校准的传感器数据以及以相同速率过滤的姿态。这允许控制动态不稳定的平台。
Motus惯性测量单元IMU主要技术参数
滚动和俯仰精度 | 0.05 ° | |||
航向精度 (磁力计) | 0.8 ° | |||
滚动和俯仰精度(外部GNSS辅助) | 0.03 ° | |||
航向精度(外部GNSS辅助) | 0.5 ° | |||
水平定位精度(外部GNSS辅助) | 0.8 m | |||
垂直定位精度(外部GNSS辅助) | 1.5m | |||
速度精度(外部GNSS辅助) | 0.007 m/s | |||
热启动时间 | 500ms | |||
内部过滤速率 | 1000 Hz | |||
数据更新率 | Up to 1000Hz | |||
延时 | 0.3 ms | |||
硬件规格 | 通信 | |||
工作电压 | (OEM) 4.5 to 5.5 V | 标配通讯接口 | RS232(RS422 可选) | |
最高输入电压（Rugged） | ±60 V | 速率 | 4800 to 2M baud | |
功耗 | 1.4 W | 通讯协议 | AN Packet Protocol，NMEA or TSS | |
热启动电池使用时间 | > 48 hrs | 外围接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
电池充电时间 | 30 分钟 | GPIO 电平 | 5 V | |
工作温度 | -40 °C to 85 °C | 外围接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
环境级别 | IP67 MIL-STD-810G | GPIO 电平 | 5 to 20 V | |
MTBF | 200,000 hrs | GPIO 功能 | 1PPS Input | |
冲击限制 | 150 g, 6 ms, 半正弦振动极限 8 g RMS | |||
尺寸 (OEM) | 34 x 39 x 24 mm | |||
尺寸(Rugged) | 42 x 67 x 30 mm | |||
重量 | (OEM) 26 g | |||
传感器参数 | ||||
传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
量程范围 | 10 g | 475 °/s | 8 G | |
零偏不稳定性 | 8 µg | 0.2 °/hr | - | |
初始零偏 | < 0.45 mg | < 3 °/ hr | - | |
标度因数误差 | < 0.03 % | < 0.02 % | -< 0.07 % | |
标度因子稳定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % | |
非线性度 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % | |
正交误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪声密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | |
带宽 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz | |
