应用领域 | 能源,道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合 | 滚动和俯仰精度 | 0.1 ° |
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它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及*的 GNSS 接收器。 这些与复杂的融合算法相结合,以提供准确可靠的导航和定位。
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参考价 | 面议 |
更新时间:2024-08-25 19:41:10浏览次数:537
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Spatial是一款坚固耐用的微型GNSS辅助惯性导航系统和AHRS,可在的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。
它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及*的 GNSS 接收器。 这些与复杂的融合算法相结合,以提供准确可靠的导航和定位。
性能
0.1 ° 翻滚&倾斜
0.2 ° 航向 (GNSS)
20 mm 位置精度(RTK)
3 °/hr MEMS 陀螺仪
1000 Hz 数据更新频率
主要特点
•多星座RTK RTK
•热启动时间 : 500 ms
•重量轻 : 37 grams
•体积小 : 30 x 30 x 24 mm
•低功耗 : 0.5 W
应用
•UAV 导航
•地理测绘
•稳定性 & 指向性
•地面无人车导航
•地理参考
•机器人控制
•AUV 导航
•ROV 导航
•水文学
特点
AI 导航算法
Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。
这提供了高达传统卡尔曼滤波器10倍的精度。
它专为控制应用而设计,具有高水平的健康监测和不稳定预防,以确保数据稳定可靠。
高性能MEMES传感器
Spatial 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器经过 Advanced Navigation 的 8 小时密集温度校准过程。
这提供了该传感器级别的最高精度,并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度
高可靠性
Spatial 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。
它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件的设计和测试均符合安全标准,并考虑到了容错。硬件按照标准设计和制造。
星座 RTK GNSS
Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。
多星座提供了更高的 GNSS 接收可用性和在城市峡谷等困难环境中的更好性能。它支持实时 2 厘米位置精度的 RTK 以及后处理 1 厘米位置精度的 PPK。
采样速率
Spatial 的内部滤波器以 1000 Hz 的频率运行,数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。Spatial 还具有为这些应用设计的高级过滤器对动态运动和振动的高度耐受性。
Spatial微型GNSS辅助惯性导航系统和AHRS技术参数
导航参数 | 全球导航卫星系统 | |||
水平位置准确度 | 2.0 m | 芯片型号 | u-blox M8P | |
垂直位置精度 | 3.0 m | 支持导航系统 | GPS L1,格洛纳斯 L1,伽利略 E1,北斗 L1 | |
水平位置精度(RTK) | 0.02 m | |||
垂直位置精度(RTK) | 0.03 m | 更新率 | Up to 10 Hz | |
水平位置精度(Kinematica后处理) | 0.01 m | 冷启动灵敏度 | -148 dBm | |
垂直位置精度(Kinematica后处理) | 0.02 m | 热启动灵敏度 | -160 dBm | |
速度准确度 | 0.05 m/s | 热启动时间 | 1 s | |
滚动和俯仰精度 | 0.1 ° | 冷启动时间 | 26 s | |
航向精度(GNSS) | 0.2 ° | 水平位置准确度 | 2.5 m | |
航向精度(磁力计) | 0.8 ° | 水平位置精度(SBAS) | 2.5 m | |
滚动和俯仰精度(Kinematica后处理)) | 0.04 ° | 水平位置精度(L1 RTK) | 0.02 m | |
航向精度Kinematica后处理) | 0.08 ° | 速度精确性 | 0.05 m/s | |
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 授时准确性 | 30 ns | |
热启动时间 | 500 ms | 加速度限制 | 4 g | |
内部过滤速率 | 1000 Hz | 硬件规格 | ||
数据更新率 | Up to 1000Hz | 工作电压 | 5 to 36 V | |
延时 | 0.4 ms | 最高输入电压 | 60 V | |
通信 | 功耗 | 0.5 W | ||
标配通讯接口 | RS232 | 热启电池容量 | > 48 hrs | |
速率 | 4800 to 2M baud | 热启电池充电时间 | 30 mins | |
通讯协议 | AN Packet Protocol or NMEA | 热启电池寿命 | > 10 years | |
外围接口 | 2x GPIO and 2x Auxiliary RS232 | 工作温度 | -40 °C to 85 °C | |
GPIO 电平 | 5 V or RS232 | 环境级别 | IP67 MIL-STD-810G | |
GPIO 功能 | 1PPS | MTBF | 310,000 hrs | |
冲击限制 | 2000 g | |||
尺寸 | 30 x 30 x 24 mm | |||
尺寸(包含安装扣) | 30 x 40.6 x 24mm | |||
重量 | 37 grams | |||
传感器参数 | ||||
传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
量程范围 | ± 2 /4 /16 g | ± 250 /500 /2000 °/s | ± 2/4/8 G | |
零偏不稳定性 | 20 µg | 3 °/hr | - | |
初始零偏 | < 5 mg | < 0.2 °/ s | - | |
标度因数误差 | < 0.06 % | < 0.04 % | -< 0.07 % | |
标度因子稳定性 | < 0.04 % | < 0.05 % | < 0.09 % | |
非线性度 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % | |
正交误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪声密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | |
带宽 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |