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| 应用领域 | 能源,电子,交通,航天,汽车 |
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产品简介
详细介绍
3DM-GX3-15提供各种输出数据参量，从*标定的惯性测量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到计算的定向估计，包括俯仰、滚动、偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
3DM-GX3-15 惯性测量单元可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。
特点和优势
•目前市场上小和轻的惯性测量单元，重量仅18克。
•全量程范围内(从-40°C 到 75°C)都有温度补偿
•具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
•由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转 换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
•可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
•用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
•输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
应用
- 惯性辅助GPS
- 人员的位置追踪
- 无人机车导航，陀螺地平仪
- 计算机科学，生物医学动画，关节自由跟踪/控制
- 平台稳定
- 天线和照相机定位
定向范围 | 绕全部轴360° |
加速度计量程 | 标准：± 5 g 可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g |
加速度计误差稳定性 | 对于 ± 5 g：± 0.005 g 对于 ± 2 g：± 0.003 g 对于 ± 18 g ：± 0.010 g 对于 ± 50 g ：± 0.050 g |
加速度计非线性 | 0.2% |
陀螺仪量程 | 标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ± 150°/秒, ± 75°/秒 |
陀螺仪误差稳定性 | 对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒 |
陀螺仪非线性 | 0.2% |
A/D分辨率 | 16 位 (SAR) |
定向精度 | 对于静态试验条件：通常为± 0.5° 对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0° |
定向分辨率 | <0.1° |
重复性 | 0.2° |
输出模式 | 加速度，角速度，磁场 角度增量和速度增量 欧拉角度 旋转矩阵 |
接口选择 | 标准: USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V) |
数据速率 | 1到 1000 Hz |
过滤 | 以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分 |
波特率 | 115200 到 921,600 |
供电电压 | 标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内大达15V） OEM: 3.2 到 5.5V |
电源 | 80 mA @ 5 v， 使用USB接口 |
连接 | micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K |
工作温度 | -40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家) |
尺寸 | 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm |
重量 | 带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克 |
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