应用领域 | 电子/电池,道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合 |
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产品简介
详细介绍
进口Lord战术级GNSS辅助惯导系统3DM-GQ4-45相关介绍
深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Sensing 全线产品在中国市场的代理商,其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验将为您提供适合的测试和测量解决方案。
LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下LORD Sensing 公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。至今,LORD Sensing system已经成为行业*的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导、无线传感器网络的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、*端制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导、AHRS航姿参考、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD sensing 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导、准工业级惯导。
战术级GNSS辅助惯导:由双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常*的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态(欧拉角、四元数和旋转矩阵)、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航。
工业级惯导
双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小,重量最轻,功耗*低的工业级惯性导航。 准工业级惯导:OEM板PCB嵌入式安装模式,体积小、重量轻(8g),功耗低(*低100mW)。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合,实现多功能准确导航。
战术级辅助惯导
Lord sensing战术级惯导,共包含两个产品:3DM-RQ1-45,3DM-GQ4-45。该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。双处理器运行下的卡尔曼滤波器,以及多星座GNSS的跟踪能力,使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加精确。
代理商深圳市广陵达科技有限公司, 是一家专业的传感器解决方案提供商,其专业的工程师将为您提供*的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。
进口Lord战术级GNSS辅助惯导系统3DM-GQ4-45特点
GNSS航向精度0.5°最多同时跟踪两种GNSS天线陀螺仪零偏稳定性 5°/hr双处理器运行、自适应扩展卡尔曼滤波器
性能指标 | 物理尺寸和电气特性 | ||
支持GNSS频点 | GPS/BeiDou B1/SBS | 通讯接口 | USB2.0/RS232 |
输出速率 | 1~500Hz | 供电电压 | 4.2~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 76.2×65.4×18.9mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
器件参数 | |||
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
测量范围 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏稳定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | <0.04mg | <0.0025°/s | -- |
噪声密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
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