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| 应用领域 | 能源,电子/电池,道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件 |
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LORD Sensing system 公司是*的微型传感器和制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军*无人车、无人机和无人水下设备。
产品简介
详细介绍
告知用户: Lord Sensing工业级GNSS惯导系统3DM-CX5-45是美国Lord Sensing设计生产，我司深圳市广陵达科技有限公司为中国代理，提供售前售后技术咨询服务。鉴于产品的特殊性，产品选型须与我司产品应用工程师沟通后确认，因汇率及政策等因素影响，产品选型后我司才会提供真实有效的报价。有任何疑问，欢迎咨询！谢谢您的理解和支持！
LORD 3DM-CX5系列高性能工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
3DM-CX5-45一体化导航解决方案具有高性能，集成的多星座GNSS接收器利用GPS，GLONASS，北斗和伽利略卫星星座。传感器测量*校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出。自适应估计滤波器算法在动态条件下产生高度精确的计算输出。补偿选项包括磁异常的自动补偿，陀螺仪和加速度计噪声以及噪声影响。计算出的输出包括俯仰，滚转，偏航，航向，位置，速度和GNSS输出 - 使其成为完整的GNSS / INS（GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。微电子机械系统（MEMS）技术提供高精度，小巧，轻量级的设备。
LORD MIP Monitor软件可用于设备配置，实时数据监控和记录。或者，MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。
Lord Sensing工业级GNSS惯导系统特点
1.高性能集成多星座GNSS接收器和*的MEMS传感器技术提供直接惯性测量，输出采用小型封装
2.三轴加速度计，陀螺仪，磁力计，温度传感器和压力高度计实现了测量质量的组合
3.板载双处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态位置，速度和姿态估计
功能和好处
1.表现
*校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为0.005°/s/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
加速度计噪音低至25 µg/√Hz
2.便于使用
自动磁力计校准和异常
3.拒绝消除了现场校准的需要
自动补偿车辆噪音和振动
通过全面且*向后兼容的通信协议轻松集成
4.成本效益
开箱即用的解决方案缩短了开发时间
批量折扣计划
应用
GNSS辅助导航系统
平台稳定，人造水平平台
卫星天线，雷达和天线指向
基本介绍 | |||
集成传感器 | 三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，气压计，温度传感器和GNSS接收器 | ||
数据输出 | 惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，磁场，气压，角度增量，速度增量 扩展卡尔曼滤波器（EKF）输出：滤波器状态，GNSS时间戳，LLH位置，NED速度，姿态估值（欧拉角，四元数，旋转矩阵），偏置补偿角速率，压力高度，陀螺仪和加速度计偏差，比例因子和不确定性，重力和磁力模型等。 互补滤波器（CF）输出：姿态估值（欧拉角，四元数，旋转矩阵），GNSS时间戳 GNSS输出：LLH位置，ECEF位置和速度，NED速度，UTC时间，GNSS时间 | ||
性测量单元（IMU）传感器输出 | |||
加速度计 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
测量范围 | ±8g（标准） | ±300°/s（标准） | ±8 Gauss |
非线性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
分辨率 | <0.1mg | <0.003°/s | -- |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | ±0.003Gauss |
比例因子稳定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
噪声密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz | 400 |
(300°/sec) | µGauss/√Hz | ||
对准误差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
比例因子非线性 | 0.02％（typ） | 0.02％（typ） | ±0.0015Gauss |
振动引起的噪声 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振动整流误差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采样率 | 1KHz | 4KHz | 100Hz |
IMU数据更新率 | 1 Hz至1 kHz | ||
气压计 | |||
量程 | -1800m 至10,000m | ||
分辨率 | < 0.1 m | ||
噪音密度 | 0.01 hPa RMS | ||
采样率 | 25Hz | ||
计算输出 | |
位置准确性 | 水平±2 m RMS, 垂直± 5 m RMS (typ) |
速度精度 | ±0.1 m/s RMS (typ) |
姿态精度 | EKF输出: ±0.25°RMS滚转和俯仰, ±0.8° RMS 指向(typ) |
姿态范围 | 三轴 360° |
姿态分辨率 | < 0.01° |
姿态重复性 | 0.2° |
数据输出更新率 | EKF 输出: 1 Hz 至500 Hz |
GNSS输出 | |
接收器类型 | 72通道GPS / QZSS L1 C / A，GLONASS L10F，北斗B1，SBAS L1 C / A：WAAS，EGNOS，MSAS Galileo E1B / C |
GNSS数据更新率 | 1 Hz 至4 Hz |
重启时间 | 冷启动：27秒，重新获取：1秒，热启动：<1秒 |
灵敏度 | 跟踪：-164 dBm，冷启动：-147 dBm热启动： - 156 dBm |
速度精度 | 0.1m/s |
航向精度 | 0.5° |
水平位置精度 | GNSS: 2.5 m CEP |
UTC时间精度 | 30纳秒RMS（<60纳秒99％） |
加速限制 | ≤ 4 g |
高度限制 | 50,000m |
速度限制 | 500m/s |
电气规格 | |
通讯接口 | USB 2.0 |
供电电压 | +4至+ 36 V dc |
功耗 | 500 mW |
工作温度 | -40°C至+ 85°C |
抗冲击限制 | 500g |
MTBF | 400,094 hours (Telcordia method, GM/35C) |
物理规格 | |
外形尺寸 | 38 mm x 24 mm x 9.7 mm |
重量 | 8克 |
外壳材料 | 铝 |
执行标准 | ROHS, CE |
深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商，是美国Lord Sensing公司的中国代理商，我们致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高*智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。我司拥有一批经验丰富的工程师，具备Lord传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可免费为您提供售前售后相关技术咨询，期待为您服务！
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