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德国FESTO摆动气爪 185697特点概述

HGDS型摆动气爪单元综合了摆动驱动器 (DSM) 和精密气爪 (HGPP)的功能。HGDS 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到个驱动单元中，适合与Festo的搬运装配系统起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。

创新功能更多优点:
-直线和摆动单元的终端位置感测*和移动部分分离
- 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。
- 循环频率高达 2 Hz
- 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式
- 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载。

HGDS-12 规格
- 气爪的缸径 [mm]: 12
- 摆动驱动器的缸径 [mm]: 10
- P 弹性缓冲: 有
- YSRT 液压缓冲器: 有
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 0.85
- 许用频率 (摆动角度时), P 型[Hz]: 2
- 许用频率(摆动角度时), YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 5

德国FESTO摆动气爪 185697特点概述

位置检测，爪手  通过接近开关
位置检测，摆动式驱动器  通过接近开关
符号  00991893
工作压力  3 bar ... 8 bar
6 bar 时的摆动频率  2 Hz
耐腐蚀等 CRC  2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度  5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar  42 N
总抓取力，打开，6 bar  84 N
6 bar 时的短关闭时间  60 ms
工作介质  压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和导介质说明  可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）