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费斯托FESTO平行抓手技术标准

产品说明:
所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。
用于更大负载[g]时，气爪必须节流。
随后必须相应地调节打开和合拢时间。
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。
计算扭矩时，必须考虑零点坐标系（夹爪导轨）。
韧性、精密的 T 型槽夹爪导轨
• 椭圆形活塞，用于大夹紧力
• 大夹紧力，尺寸紧凑
• 夹爪中心定位选项
• 最大重复精度
• 夹紧力保持
• 多种安装方式可选
• 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小型气爪
– 可集成接近开关，用于中大型气爪
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力
• 适用于向内和向外运动抓取
[1] 连接电缆NEBU6 • 连接信号转换器和控制器 21
[2] 连接电缆NEBU
6 • 连接位置传感器和信号转换器 21
[3] 信号转换器SVE4
6 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
[4] 位置传感器SMH-S16 • 可调整和可集成的传感器技术，用于感测活塞位置 21

费斯托FESTO平行抓手技术标准