激光三维扫描识别技术

激光三维扫描识别技术简介：

本设备可实现对场景内物体轮廓的快速扫描，重构物体的三维点云数据，结合三维点云处理软件实现对物体的三维轮廓测量、特定目标的自动识别以及计算出钢卷的几何尺寸信息软件包含2D和3D测量的基本功能，可以适配SICK LMS1xx  和 LMS5xx 系列产品(也可以匹配国产飞思迈尔系列激光雷达)。同时，软件可以实时显示3D的动态模型。

主要功能如下：

- FOR-3D-Scan-2云台配置与管理；

- LMS 激光雷达扫描数据采集与保存；

- FOR-3D服务器点云坐标自动运算，结果发送给上级系统。

设置配置清单：

>>> 固定式3D扫描识别系统

1、Sick LMS511激光雷达

2、伺服转台套件 （转台，伺服专用电源，运动控制模块，控制电源等）

3、激光指示器

4、光电交换机

5、地面客户端（工控机+控制柜）

6、三维识别软件

7、安装支架

8、控制线缆

9、选配（无线WIFI、手持机、车牌识别、监控相机等）

>>> 车载移动式3D扫描识别系统

1、Sick LMS511激光雷达

2、激光指示器

3、光电交换机

4、车载工控机

5、地面客户端（工控机+控制柜）

6、三维识别软件

7、安装支架

8、控制线缆

9、选配（无线WIFI、手持机、车牌识别、监控相机等）

九大特征：

1.正向3D扫描伺服转台采用一体化精密设计，防水、 防尘，防振 防护等级达到IP66，可载重18KG负载 。

2.驱动执行单元采用中空设计，可通过线缆、网络、气路等，避免两轴 运行时线缆过多而产生的扭转弯折，提高工作效率，结构更美观。

3.减速机选用谐波减速机技术，谐波减速机基于金属弹性力学的du特工作原理，可在非常紧凑和轻便的空间中实现ji高的减速比。具有传统齿轮系无法bi拟的零背隙，高精度和高扭矩等优势。

4.摩擦抱闸式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动，可实现满负载零速启动，运行无磨粉，转动无噪音，耐受百fen之百全速重载急停，快速启停更安全。

5.高精度绝jue值双编码器，输出端可提供20位分辨率输 出能力、重复/绝jue精度为±7/±15角秒。可记忆多圈断电位置，全闭环精准控制，无磨损精度。

6.伺服总线采用EtherCAT通讯, 具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒，配合激光雷达采集点云数据同步性能更优，运算钢卷中心坐标精度更高。

7.伺服电源选用超大输出电容电源，针对伺服驱动应用特点，由于伺服电机固有的工作特性，会导致电源电压在电机加速瞬间迅速降低和减速瞬间快速泵升，从而引发电源过压保护、欠压保护、过流保护等现象，甚至导致驱动器损坏。

8.所有元件设备选用工业级，支持 -40 至 70°C 宽温工作。元件都通过了百fen之百烧机测试，以满足冶金工业自动化控制应用的特殊需求（热轧车间需要增加工业空调设备配合使用）。

9.支持其他品牌激光雷达更换， 只需匹配雷达安装座和采集软件即可使用。

武汉正向科技的激光三维扫描识别技术已有成熟系统，适用于钢卷库识别系统，板坯库三维物流跟踪系统，车辆三维扫描识别系统等。如需了解更多信息及价格行情，武汉正向科技欢迎您来电来司详询~