| 产地类别 | 国产 | 应用领域 | 环保,化工,地矿,冶金,电气 |
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行车在加减速的过程中，钢卷起吊的运动总是落后行车的运动，这就引起了吊物的速度变化迟滞于大车和小车速度变化，或者受到外力干扰形成偏摆，从而在行车与吊物间形成夹角，在重力的作用下，钢卷会形成来回摇摆的现象。目前，针对钢卷摇摆现象，蕞为常用的做法是非常熟练的行车操作工手动操作控制主钩的摇摆。但主钩的摇摆会加速机械磨损，延长物料的吊运时间，甚至造成安全事故，对库区的良好运转产生影响。
现在武汉正向科技研发出了新一代防摇系统，他结合格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。
本系统采用格雷母线加高度编码器组合成精确三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。
有效解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。
而检测方式有两种，一种是采用带有红外标记、角度传感器闭环检测方式，另一种是不带红外标记、角度传感器的开环检测方式。
带有红外标记、角度传感器闭环检测方式：这种方式可以精确的测量当前的负载摆动角度，既可以校正起重机本身移动引起的摆动，也可以校正外力引起的摆动。
不带红外标记、角度传感器的开环检测方式：这种方式利用防摇控制器内部的防摇数学模型，通过读取格雷母线和变频器内部的相关数据，进行计算后得出当前的摆动角度，然后进行防摇控制。这种方式在起重机没有收到外力影响的情况下也能取得很好的防摇效果，因此适用于室内的起重机。
主要部件：
[防摇摆控制器]
[角度传感器]
[红外标记]
技 术 参 数
防摇摆精度：±0.4°
行车到达目标位置偏差位置偏差：±25mm
通讯方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422
消除载荷的摇摆达96% 以上
技术xian进，实用可靠， 控制效guo显著
可大幅度、快速减少起重机载荷的摇摆
消除等待载荷停止摇摆的时间，提高安全运行速度，提高起重机的使用工作效率
武汉正向科技在防摇系统上已有成熟系统应用：钢卷库无人化系统，抓斗起重机无人化系统等，生产制造智能化是未来发展方向，也是国家的发展战略，在合适的条件下实现行车自动化作业是大势所趋，符合企业发展利益。
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