格雷母线定位系统

格雷母线构成：

（1）格雷母线由芯线、模芯、橡胶护套和拉紧钢丝绳等构成

（2）芯线：基准线或段位线（R0-R5）、地址线（G0-G10）、精密地址线（L0）

（3）地址线是按格雷码的编码规律来编制的，在不同的位置交叉排列

格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

武汉正向科技的高精度格雷母线内胆采用刚性内胆，基板采用精密度数控加工工艺。穿线卡采用高精度模具制作，不采用泡沫板填充，提高了地址检测精度和线性度。

格雷母线定位技术特点是全数字化检测、精度更高(1mm)、集成度更高、系统更稳定。

适用于冶金行业、化工行业、发电行业、港口码头等户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境下

技术参数：

格雷母线采用格雷码方式编线，属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于坐标位移，当坐标位移发生变化而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。

检测方式：

地上检测方式

车上检测方式

组成部件：

1.格雷母线：基板采用精密数控加工，穿线卡采用高精度模具制作，确保每个环路是100mm±0.2mm,技术工艺检测的精度可以达到1mm，从而保证了地址检测精度和稳定性。格雷母线刚性内胆外表采用轮胎橡胶密封，平直规整，热胀冷缩形变量小，防水防尘，耐酸耐碱，使用寿命长。

2.解ma器：采用液晶显示屏并自带通讯接口，无转接，通讯速度快，数据刷新时间20ms（毫秒）。液晶显示屏可设置参数及显示各种通讯状态，用户使用方便。

3.天线箱：采用全玻璃钢材质，防水防尘，使用寿命长。

4.编码器：分为地检编码器和车检编码器。地检编码器导轨式安装，方便牢固，与天线箱相连，车检编码器密封性好，美观精致，它与格雷母线相连。

格雷母线定位系统技术特点：

1.非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；

2.绝dui位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址是绝dui地址，没有累计误差；

3.连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；

4.高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；

5.不受管委会管制：格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向管委会申请频段即可使用；

6.抗gan扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；

7.适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。

8.多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。