8.A020.5A31.1024库伯乐编码器使用方法

8.A020.5A31.1024库伯乐编码器使用方法

怎样判断测速库伯乐编码器的好与坏

1、编码器静止时，可测得A、B相的电压

为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两

种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。

2、编码器连续旋转时，输出得到的是电

压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳

3、万用表只能做粗略检查，如果测量结

果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码

器已有故障。

4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查

编码器是否正常的。

因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信

号的，所以建议你最好使用示波器来进行测

量。

5、方法是：将编码器的输出A相或者B相

信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果

此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信

号，则说明编码器是好的。

编码器为NPN输出时： 测量电源正极和

信号输出线 ，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，

晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为

PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，

晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来，在不断电的情况下，用

手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看

有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏

的，如有变动，就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编

码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，

伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证

明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化

或者变化无规律就是坏的。

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