通常我们在选择Kubler编码器时会看哪些参数?
答:在选择库伯勒编码器时,需要考虑以下几个关键参数:
分辨率。分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位移量。它通常以每转多少脉冲(线数)来表示。分辨率越高,库伯勒编码器输出的信号越精确,但成本也相应增加。
精度。精度是指编码器输出信号与实际物理量的差异。精度越高,编码器输出的信号精度也越高。在选择编码器时,需要考虑精度与成本之间的权衡。
速度。速度是指编码器能够测量的最高转速。这会影响编码器的响应能力和耐用性。
输出信号类型。编码器的输出信号类型包括A/B相位信号、正弦/余弦信号、绝对值编码和增量值编码等。需要根据具体的应用场合和设备要求来选择合适的信号类型。
安装方式。编码器的安装方式包括轴向和法兰式等,需要根据使用环境和加工要求来选择合适的安装方式。
尺寸和机械安装方式。尺寸和安装方式决定了编码器在设备上的安装位置和方式,需要考虑设备的空间限制和安装要求。
耐用性。机械设备通常会经受长时间的运行和振动,因此编码器需要具有足够的耐久性和抗冲击性。
电气接口。库伯勒编码器的电气接口包括推拉输出、电压输出、集电极开路等,需要与控制系统的接口电路匹配。
防护等级。在恶劣的工业环境下,编码器需要具备良好的防护能力,以避免受到灰尘、水滴、碰撞等影响。
适应范围。编码器的适应范围涉及到其使用于何种应用场景,需要考虑工业工作温度、电磁干扰、抗震性能等因素。
选择编码器时,需要根据具体应用环境和需求,综合考虑上述参数,以确保设备的稳定性和精度。
晶体管置ON时输出电压接近供电电压,
晶体管置OFF时输出电压接近0V
把编码器拆下来,在不断电的情况下,用
手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据,看
有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏
的,如有变动,就证明该编码器是好的
编码器一般情况下都要带电监测。如果编
码器能拆下来最好,上电后用手转动编码器,
伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证
明是好的,如果上电后用手转动,数值不变化
或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况
① 增量型或绝对型
② 外观大小:φ20mm、φ25mm、
φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm,安
装编码器时需考虑(命名规则中能体现)
③ 轴径:φ2mm、φ4mm、φ6mm、
φ8mm、φ10mm,用于和对方设备进行耦合
④ 分辨率:又称位数、脉冲数、几线制
(绝对型编码器中会有此称呼),目前增量型
最大6000P/R,绝对型最大1024P/R ⑤ 轴的
形态:轴伸出,必需配耦合器才能使用;中空
轴,无需配耦合器,直接可以套在对方设备上使用
⑥ 工作电压:直流DC5-24V之间(命名
规则中能体现) ⑦ 输出形式:NPN集电极开
路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电
压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能
接收什么信号来决定编码器的输出形式(命名
规则中能体现)
⑧ 输出代码:二进制、BCD码、格雷二进
制码(命名规则中能体现)
⑨ 输出相:A相、A相和B相、A相和B相
和Z相,具体根据客户希望实现什么功能来决
定输出相需要几相(命名规则中能体现)
⑩ 最大允许旋转数:选择的编码器的最大
允许旋转数需要高于对方设备的旋转数,目前
增量型最高为12000r/min,绝对型最高为6000r/min
⑪ 最高响应频率:选择的最高响应频率需
要大于对方设备的动作频率,目前增量型最高
为200KHz,绝对型最高为20KHz
⑫ 保护等级:现场是否有水、油环境、粉
尘环境等,目前保护构造最高为IP65
⑬ 附件:耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件
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