Kubler编码器由德国库伯勒有限公司提供，现货供应实心轴编码器

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导，安装说明等信息。

库伯勒绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用

物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法

升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不

冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC

COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差

转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度

度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的

码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热

级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

Kubler旋转编码器是各种行业的关键部件，提供有关机械旋转和位置的重要信息。在这篇文章中，我们深入研究了旋转编码器的工作原理，揭示了它们复杂的机制、应用以及理解其操作的意义。

1.旋转编码器的工作原理

旋转编码器是将轴或车轴的角位置或运动转换为模拟或数字代码的机电设备。旋转编码器主要有两种类型：增量编码器和绝对编码器。

增量旋转编码器：这些编码器在轴旋转时产生脉冲。脉冲数表示旋转距离和速度。它们广泛用于相对运动至关重要的应用，例如测量旋转设备的速度。

绝对旋转编码器：绝对编码器为轴的每个位置提供的数字代码，而不是产生脉冲。这使得它们非常适合需要精确定位的应用，如机器人和数控机床。

2.旋转编码器的工作原理

旋转编码器通常由带有槽或标记的旋转盘和检测这些标记的传感器组成。传感器根据标记的移动产生电信号，然后将其转换为有用的数据。

光学旋转编码器：使用光源和光电探测器读取磁盘上的标记。当圆盘旋转时，光的中断被转换成电信号。

磁性旋转编码器：这些编码器采用旋转磁盘上的磁铁和磁传感器来检测磁场的变化。这项技术以其耐用性和对环境条件的抵抗力而闻名。