3DM-CV5-AR 加速度传感器

microstrain 加速度传感器3DM-CV5-AR工业用倾角和速率传感器，OEM 封装；

MicroStrain 3DM®CV5-AR 是目前体积最小、重量最轻的工业姿态基准。它采用经过全面校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，

可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。

3DM-CV5-AR 的设计兼顾了成本和性能，非常适合各种应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。

一、microstrain 3DM-CV5-AR规格

1、传感器

高性能加速度传感器

100 µg/√Hz（8g 标准）

2g、4g、20g、40g 选项；

超稳定陀螺仪

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移温度滞后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小时；

2、操作

IMU 采样率高达 1000Hz；

自动适应 EKF 输出率高达 500Hz；

可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；

前向兼容 MIP 协议可优化带宽；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

3、包装

CNC 阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

11.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作温度范围 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CV5-AR应用案例

1、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现出色的航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

2、天线和摄像头指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本；

3、测试和测量

经过全面校准和温度补偿的传感器可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

高稳定性、线性和低延迟 MEMs 加速计和陀螺仪提供高精度和可重复性；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

开放源 MSCL API 可轻松集成到定制软件应用程序中。

三、microstrain 3DM-CV5-AR相关产品

1、微应变 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工业级 IMU 和 VRU，带自动适应 EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-10

工业级数值集中惯性测量单元 (IMU)；

3、microstrain 3DM-CV5-25

工业级，数值集中的姿态和航向参考系统，带自适应 EKF；

4、微应变 3DM-CX5-15

高性能、工业级 VRU，带自动适应 EKF，采用高性价比、系统集成商友好型封装。

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